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原文传递行走驱动机构及具有该机构的输送设备

专利名称：	行走驱动机构及具有该机构的输送设备
摘要：	本发明公开一种行走驱动机构及具有该机构的输送设备，行走驱动机构包括第一铰座和第二铰座、安装座、弹性压力组件、车轮以及驱动装置。第一铰座和第二铰座相间隔地设于底盘。安装座具有第一端和第二端，第一端铰接于第一铰座。弹性压力组件包括摆杆、摆块及弹簧。摆杆具有顶端和底端，底端铰接于第二铰座。摆块可滑动地套设于摆杆，第二端铰接于摆块。弹簧套设于摆杆且位于顶端与摆块之间，用以下压摆块。车轮设于安装座。驱动装置设于安装座且传动连接于车轮。本发明能够避免现有设计方案的铰接位置的刚性不足的问题，同时能够利用弹簧实现较大的向下的正压力。本发明结构简单、加工方便，加工成本较低，且具有良好的地面适应能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	于宗靖;孙长安;张囝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201810209592.6
公开号：	CN110271375A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;王卫忠
分类号：	B60G11/14(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种行走驱动机构，设于输送设备的底盘，其特征在于，所述行走驱动机构包括：第一铰座和第二铰座，相间隔地设于所述底盘；安装座，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一铰座；弹性压力组件，包括：摆杆，具有顶端和底端，所述底端铰接于所述第二铰座；摆块，可滑动地套设于所述摆杆，所述第二端铰接于所述摆块；及弹簧，套设于所述摆杆且位于所述顶端与所述摆块之间，用以下压所述摆块；车轮，设于所述安装座；以及驱动装置，设于所述安装座且传动连接于所述车轮。 2.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述安装座的第一端通过第一铰接组件铰接于所述第一铰座，所述第一铰接组件包括：第一转轴，穿设于所述第一端和所述第一铰座且与所述第一端相对固定；以及第一销轴，共轴地穿设于所述第一转轴且与所述第一铰座相对固定；其中，所述第一铰接组件通过所述第一销轴与所述第一转轴之间的转动实现所述第一端与所述第一铰座之间的转动。 3.根据权利要求2所述的行走驱动机构，其特征在于，所述第一转轴与所述第一端通过过盈配合的方式相对固定；和/或，所述第一销轴与所述第一转轴通过间隙配合的方式可转动地连接。 4.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述安装座的第二端通过第二铰接组件铰接于所述摆块，所述第二铰接组件包括：第二转轴，穿设于所述第二端和所述摆块且与所述第二端相对固定；以及第二销轴，共轴地穿设于所述第二转轴且与所述摆块相对固定；其中，所述第二铰接组件通过所述第二销轴与所述第二转轴之间的转动实现所述第二端与所述摆块之间的转动。 5.根据权利要求4所述的行走驱动机构，其特征在于，所述第二转轴与所述第二端通过过盈配合的方式相对固定；和/或，所述第二销轴与所述第二转轴通过间隙配合的方式可转动地连接。 6.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述摆杆的底端通过第三铰接组件铰接于所述第二铰座，所述第三铰接组件包括：第三转轴，穿设于所述底端和所述第二铰座且与所述底端相对固定；以及第三销轴，共轴地穿设于所述第三转轴且与所述第二铰座相对固定；其中，所述第三铰接组件通过所述第三销轴与所述第三转轴之间的转动实现所述底端与所述第二铰座之间的转动。 7.根据权利要求6所述的行走驱动机构，其特征在于，所述第三转轴与所述底端通过过盈配合的方式相对固定；和/或，所述第三销轴与所述第三转轴通过间隙配合的方式可转动地连接。 8.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述摆杆顶端螺接有预紧螺母，所述弹簧设于所述预紧螺母与所述摆块之间。 9.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述摆杆临近其底端的位置设有限位板；其中，所述摆杆相对所述第二铰座转动时，所述限位板对所述摆杆相对于所述第二铰座的转动范围进行限位。 10.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述弹簧为矩形弹簧。 11.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于，所述车轮为包胶轮。 12.一种输送设备，包括车体、底盘和行走驱动机构，所述底盘设于所述车体底部，所述行走驱动机构设于所述底盘，其特征在于，所述行走驱动机构为权利要求1～11任一项所述的行走驱动机构，所述第一铰座和所述第二铰座相间隔地设于所述底盘。
所属类别：	发明专利