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原文传递一种无人机用脚架及无人机

专利名称：	一种无人机用脚架及无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用脚架及无人机，该脚架与无人机的机臂连接，脚架包括两个对称设置的“U形”支架和连接两个“U形”支架底部的第一连接架，“U形”支架顶部的两端分别通过安装件与机臂连接；安装件包括与机臂连接的夹紧环和与“U形”支架连接的固定件，固定件包括供“U形”支架顶端插入的套管和与套管连接的固定台，夹紧环位于所述套管的一侧且安装于所述固定台上。该无人机用脚架，支撑稳定，承重较大，耐冲击性较高，相对其它类型的起落架，其结构强度更高，使用寿命较长。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	拓攻(南京)机器人有限公司
发明人：	尹亮亮;林能涛;张羽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822177244.3
公开号：	CN209396033U
分类号：	B64C25/04(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
主权项：	1.一种无人机用脚架，该脚架与无人机的机臂（6）连接，其特征在于，所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架（1）和连接两个“U形”支架（1）底部的第一连接架（2），所述“U形”支架（1）顶部的两端分别通过安装件（5）与机臂（6）连接；所述安装件（5）包括与机臂（6）连接的夹紧环（5.1）和与“U形”支架（1）连接的固定件，所述固定件包括供“U形”支架（1）顶端插入的套管（5.4）和与套管（5.4）连接的固定台（5.3），所述夹紧环（5.1）位于所述套管（5.4）的一侧且安装于所述固定台（5.3）上。 2.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述安装件（5）还包括设于所述固定台（5.3）上的弧形固定块（5.2），所述安装件（5）包括两个间隔设置的夹紧环（5.1），所述夹紧环（5.1）夹设于所述机臂（6）上且夹紧环（5.1）的两端固定连接在所述弧形固定块（5.2）的两侧。 3.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述脚架还包括连接所述“U形”支架（1）顶部两端的第二连接架（3），所述第二连接架（3）的两端分别插接于所述固定台（5.3）内设置的插孔内。 4.根据权利要求3所述的无人机用脚架，其特征在于，所述第一连接架（2）由两端向中部逐渐呈拱起状，所述第二连接架（3）由两端向中部逐渐呈凹陷状。 5.根据权利要求1所述的无人机用脚架，其特征在于，所述“U形”支架（1）包括两侧的侧支架（1.1）和底架（1.2），底架（1.2）的两端分别与两侧的侧支架（1.1）连接为一体；所述侧支架（1.1）包括上部垂直段（1.11）和下部倾斜段（1.12），上部垂直段（1.11）垂直于机臂，下部倾斜段（1.12）逐渐向外倾斜，两个“U形”支架（1）的侧部形成八字形。 6.根据权利要求5所述的无人机用脚架，其特征在于，所述第一连接架（2）的两端分别通过“T”形连接管（4）与两个“U形”支架（1）的底架（1.2）连接。 7.根据权利要求6所述的无人机用脚架，其特征在于，所述”T”形连接管（4）包括两个对接而成的“T”形半管，一端供所述底架穿过，另一端供所述第一连接架插接固定。 8.一种无人机，包括机身，其特征在于，包括多个环绕机身设置的第一机臂（6.1），还包括两个相对机身对称设置的第二机臂（6.2），所述第二机臂（6.2）的两端分别连接在两个第一机臂（6.1）上，还包括权利要求1-7任意一项中所述的无人机用脚架，所述无人机用脚架与所述第二机臂（6.2）固定连接。 9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述脚架包括两个对称设置的“U形”支架（1）和连接两个“U形”支架底部的第一连接架（2）；还包括连接所述“U形”支架顶部两端的第二连接架（3）。 10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述脚架上固定有药箱（8），所述药箱顶部与所述第二连接架（3）固定连接，所述药箱底部由所述第一连接架（2）承托。
所属类别：	实用新型