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原文传递一种薄膜片材自动送料机械手

专利名称：	一种薄膜片材自动送料机械手
摘要：	本发明公开了一种薄膜片材自动送料机械手，包括机架、控制柜、安装在机架上的吸料装置、抖动装置、毛刷装置，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的底部设有用于驱动工作平台进行三轴移动定位的定位装置，所述控制柜与吸料装置、抖动装置、毛刷装置、定位装置电信号连接，所述吸料装置设置在工作平台的上方，所述吸料装置的吸取面朝向工作平台，所述抖动装置与吸料装置传动连接，所述毛刷装置设置在工作平台与吸料装置之间的间隔区域内，所述毛刷装置的扫刷面朝向吸料装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市嘉艺电子薄膜开关有限公司
发明人：	张方英;胡寅旺;刘明杰;黄远常;温庆钦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910657710.4
公开号：	CN110239978A
代理机构：	佛山市汇邦智臣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱展港
分类号：	B65H3/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区花溪路9号电子数码基地E幢
主权项：	1.一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：包括机架（1）、控制柜（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5），所述机架（1）上设有工作平台（11），所述工作平台（11）的底部设有用于驱动工作平台（11）进行三轴移动定位的定位装置（6），所述控制柜（2）与吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5）、定位装置（6）电信号连接，所述吸料装置（3）设置在工作平台（11）的上方，所述吸料装置（3）的吸取面朝向工作平台（11），所述抖动装置（4）与吸料装置（3）传动连接，所述毛刷装置（5）设置在工作平台（11）与吸料装置（3）之间的间隔区域内，所述毛刷装置（5）的扫刷面朝向吸料装置（3）。 2.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述吸料装置（3）包括若干个吸嘴（31）、用于固定安装吸嘴（31）的吸料支架（32）、用于驱动吸料支架（32）进行二级升降的双重升降装置（33）、用于调控吸嘴（31）负压值的调压开关（34）、真空泵（35），所述吸嘴（31）安装在吸料支架（32）的下方，所述双重升降装置（33）固定安装在机架（1）上，所述真空泵（35）、调压开关（34）与吸嘴（31）之间依次气路连接。 3.根据权利要求2所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述双重升降装置（33）包括一级气缸（331）、二级气缸（332）、用于连接一级气缸（331）和二级气缸（332）的连接架（333），所述一级气缸（331）固定安装在机架（1）上，所述连接架（333）与一级气缸（331）的活塞杆连接，所述二级气缸（332）安装在连接架（333）上，二级气缸（332）的活塞杆与吸料支架（32）连接。 4.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述抖动装置（4）包括安装在机架（1）上的抖动支架（41）、安装在抖动支架（41）上的抖动电机（42）、与抖动电机（42）传动连接的传动轴（43）、连接在传动轴（43）两端的传动主轮（44）、套接在传动主轮（44）上的传动带（45）、与传动主轮（44）成对设置的传动副轮（46），所述吸料装置（3）上设有与传动带（45）配合连接的传动件（39），所述传动件（39）与传动带（45）相对固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述机架（1）上设有用于进行吸料装置（3）移动导向的滑轨（12），所述吸料装置（3）上设有用于与滑轨（12）配合连接的滑槽（391）。 6.根据权利要求5所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述传动主轮（44）上连接有传动主轴（47），传动主轮（44）通过传动主轴（47）支撑安装在滑轨（11）上，所述传动主轴（47）与传动轴（43）之间设有联轴器（48）连接。 7.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述毛刷装置（5）包括固定连接在机架（1）上的毛刷支架（51）、安装在毛刷支架（51）上的轴座（52）、两端通过轴座（52）支撑转动的转轴（53）、套接在转轴（53）上的若干个毛刷轮（54）、与转轴（53）传动连接的毛刷电机（55），所述毛刷电机（55）固定安装在毛刷支架（51）上。 8.根据权利要求7所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述毛刷支架（51）为钢板结构，所述毛刷支架（51）竖立安装在机架（1）上，所述毛刷支架（51）、吸料装置（3）和工作平台（11）之间围成放置薄膜片材的吸料区间。 9.根据权利要求8所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述毛刷装置（5）安装在毛刷支架（51）背向吸料区间的一面，所述毛刷支架（51）上开设有用于毛刷轮（54）穿过伸入至吸料区间中的通槽（511）。 10.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于保护电路线材和气路管材的拖链，机架（1）上的电路线材和气路管材均穿过拖链与吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5）连接。
所属类别：	发明专利