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原文传递酒水机

专利名称：	酒水机
摘要：	本实用新型涉及一种酒水机，包括酒水机架，所述酒水机架包括上下至少两层，每层的中部设置一机械臂，两侧分别设置常温货架和冷柜。相邻的上下两层，上层的常温货架与下层的常温货架、上层的冷柜和下层的冷柜呈对角对称分布。本实用新型解决了现有酒水机库存量小、制冷酒水与常温酒水不能并存的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海埃依斯航天科技有限公司
发明人：	林佑日;邵济明;蒋松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821694713.2
公开号：	CN209442065U
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201108 上海市闵行区春光路730号101室D座
主权项：	1.一种酒水机，其特征在于，包括酒水机架，所述酒水机架包括上下至少两层，每层的中部设置一机械臂，两侧分别设置常温货架和冷柜，其中，所述酒水机架的端部设置若干出料口，所述酒水机架内设一升降机构，所述升降机构贯穿所述酒水机架的各个层，所述常温货架和冷柜内放置有若干酒水或/和盛有若干酒水的托盘；所述机械臂将所述常温货架或/和冷柜内的酒水放至所述升降机构的空托盘上，或将所述常温货架或冷柜内的托盘直接放至所述升降机构上，所述升降机构将盛有酒水的托盘移动至对应的出料口。 2.如权利要求1所述的酒水机，其特征在于，所述酒水机架相邻的上下两层，上层的常温货架与下层的常温货架、上层的冷柜和下层的冷柜呈对角对称分布。 3.如权利要求1所述的酒水机，其特征在于，所述酒水机架的端部设有用于存储若干空托盘的空托盘储存位，所述酒水机架的底部设有底部输送机构：所述空托盘储存位为无底窗口，所述空托盘储存位的两侧分别设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸伸出时可对所述空托盘储存位最底部的空托盘进行夹紧；所述底部输送机构位于所述空托盘储存位的下方，并设置在所述酒水机架的底部，所述底部输送机构包括一中间顶升气缸，所述中间顶升气缸伸出并托住所述空托盘储存位最底部的空托盘时，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸缩回；所述空托盘随着所述中间顶升气缸的缩回而下移，所述中间顶升气缸缩回并将所述空托盘从所述空托盘储存位内带下来，与此同时，所述空托盘储存位内的其他空托盘下落，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸伸出并对所述空托盘储存位最底部的空托盘进行夹紧；所述底部输送机构还包括气缸安装底板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一伺服电机和第一滑轨滑块机构，所述第一顶升气缸、中间顶升气缸和第二顶升气缸均固定安装在所述气缸安装底板上，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸位于所述中间顶升气缸的两侧并用于顶升盛有酒水的托盘；所述第一滑轨滑块机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装在所述酒水机架的底面上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述气缸安装底板与所述第一滑块固定连接；所述气缸安装底板经带传动机构或链传动机构由所述第一伺服电机驱动，并可将所述中间顶升气缸上的空托盘或所述第一顶升气缸和第二顶升气缸上的盛有酒水的托盘传送至所述升降机构上。 4.如权利要求3所述的酒水机，其特征在于，所述第一滑块经带传动机构由所述第一伺服电机驱动，所述带传动机构包括传送带、第一主动轮和第一从动轮，所述气缸安装底板还固定设置在所述同步带上；所述第一主动轮和第一从动轮均转动设置在所述酒水机架的底部，两者之间通过所述同步带连接；所述第一伺服电机固定固定安装在所述酒水机架的底部并与所述第一主动轮驱动连接。 5.如权利要求3所述的酒水机，其特征在于，所述第一顶升气缸、中间顶升气缸和第二顶升气缸的顶升板上设置定位销，若干所述定位销可对应插入所述托盘的定位孔内。 6.如权利要求1所述的酒水机，其特征在于，所述升降机构包括用于托运托盘的托板、第二伺服电机和第二滑轨滑块机构，所述第二滑轨滑块机构包括第二滑轨和第二滑块，所述托板与所述第二滑块固定连接，所述第二滑轨固定设置在所述酒水机架的底部并竖直贯穿于所述酒水机架的各个层，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，并经链传动机构或带传送机构由所述第二伺服电机驱动。 7.如权利要求6所述的酒水机，其特征在于，所述第二滑块经所述链传动机构由所述第二伺服电机驱动，所述链传动机构包括链条、第二主动轮和第二从动轮，所述第二滑块固定设置在所述链条上；所述第二从动轮和第二主动轮分别转动设置在所述第二滑轨的上下两端，并且两者之间通过所述链条传动连接；所述第二伺服电机固定安装在所述酒水机架的底部并与所述第二主动轮驱动连接。 8.如权利要求7所述的酒水机，其特征在于，所述托板为M型。 9.如权利要求1所述的酒水机，其特征在于，所述出料口处还设有拉杆机构，所述拉杆机构包括一安装底座、一气缸和用于托运盛有酒水的托盘的拉杆结构，所述安装底座固定在出料口内，所述拉杆结构滑动设置在所述安装底座上，所述气缸固定安装在所述安装底座上，所述气缸与所述拉杆结构驱动连接，所述拉杆结构伸出，所述升降机构将托盘放至所述拉杆结构上，所述拉杆结构缩回，并将所述托盘拉至所述出料口内。 10.如权利要求9所述的酒水机，其特征在于，所述安装底座的两侧均设置一导轨，两所述导轨上分别滑动连接一滑块；所述拉杆结构包括两拉杆和一连接杆，两拉杆的底部分别与一所述滑块固定连接，两拉杆之间通过所述连接杆固定连接，所述气缸与所述连接杆驱动连接。 11.如权利要求3所述的酒水机，其特征在于，所述酒水机架的端部还设有若干用于放置盛有酒水的托盘的进料口，所述进料口内设有检测托盘是否放到位的定位传感器，所述托盘放到位时，所述底部输送机构移动至该进料口的正下方，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸升起将所述托盘托起，同时，所述升降机构下移至与该进料口水平方向对应的位置，所述底部输送机构水平移动并将所述托盘传送至所述升降机构上，所述升降机构移动至机械臂的取料位置，所述机械臂将托盘取走放在对应的常温货架或冷柜内。
所属类别：	实用新型