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原文传递一种小型飞机辅助维修系统

专利名称：	一种小型飞机辅助维修系统
摘要：	本发明公开的一种小型飞机辅助维修系统，包括底座，所述底座内设有伸缩装置，所述伸缩装置右端连接有引导装置，所述引导装置右端可相抵于飞机机头并引导飞机移动，所述伸缩装置可驱动所述引导装置，所述伸缩装置也可带动所述引导装置上下滑动，本发明可以根据飞机的大小调整引导装置的位置，并引导飞机在底座上移动，基于视觉检测技术对飞机的机身表面进行裂缝检测，还可以自动调节检测装置的位置，避免与飞机机身发生磕碰并损坏飞机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台海蝶玩具有限公司
发明人：	徐萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910578690.1
公开号：	CN110282152A
分类号：	B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	264000 山东省烟台市莱山区招远市温泉路128号13楼1301室
主权项：	1.一种小型飞机辅助维修系统，包括底座；所述底座内设有伸缩装置，所述伸缩装置右端连接有引导装置，所述引导装置右端可相抵于飞机机头并引导飞机移动，所述伸缩装置可驱动所述引导装置，所述伸缩装置也可带动所述引导装置上下滑动；所述底座右端固连有控制开关，所述控制开关电性连接于所述伸缩装置，当所述引导装置与所述控制开关接触时停止所述伸缩装置；所述伸缩装置右端连接有移动装置，所述移动装置位于所述底座内，所述移动装置可带动飞机移动，避免飞机移动时发生偏移；所述移动装置右侧设有检测装置，所述检测装置电性连接于所述伸缩装置，所述检测装置可基于视觉检测对飞机机身表面进行裂缝检测，所述检测装置可自动的调整前后位置，避免与飞机发生磕碰并损坏飞机。 2.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述伸缩装置包括设于所述底座内的传动腔，所述传动腔内可滑动且可转动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内左右贯通的设有连接孔，所述连接孔内花键连接有左电机轴，所述传动腔左侧内壁内固设有左电机，所述控制开关电性连接于所述左电机，所述左电机轴左端动力连接于所述左电机；所述滑动齿轮右侧可转动的设有传动轴，所述传动轴右端连接于所述移动装置，所述传动轴左端可滑入所述连接孔内并与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮右端转动连接有转动块，所述转动块右端与所述传动腔右侧内壁之间固连有电磁弹簧；所述滑动齿轮上端可啮合的设有上齿轮，所述上齿轮上端固连有竖直螺杆，所述传动腔上侧内壁内设有连通槽，所述连通槽内可滑动的设有连接滑块，所述竖直螺杆上端延伸到所述连通槽内并与所述连接滑块螺纹连接；所述连接滑块右端转动连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆右端延伸到所述底座外且连接于所述引导装置；所述连通槽右侧内壁内相连通的设有伸缩腔，所述伸缩腔内可转动的设有固定带轮，所述传动轴右端延伸到所述伸缩腔内且固连于所述固定带轮，所述固定带轮上侧可转动且可滑动的设有滑动带轮，所述滑动带轮固连于所述滑动螺杆周面上，所述固定带轮与所述滑动带轮之间连接有竖直皮带，所述伸缩腔右侧内壁内相连通的设有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有支撑滑块，所述滑动螺杆转动连接于所述支撑滑块。 3.如权利要求2所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述滑动齿轮前后两端对称且可啮合的设有对称齿轮，所述对称齿轮远离对称中心一端固连有下带轮，所述传动腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有竖直腔，所述竖直腔内可转动的设有上带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有连接带；所述上带轮内固连有固定螺杆，所述上带轮靠近对称中心一侧可滑动的设有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接于所述固定螺杆，所述竖直腔右侧内壁内相连通的设有限位槽，所述限位槽右侧内壁相连通于所述伸缩腔,所述螺纹块右端转动连接有悬臂轴，所述悬臂轴右端延伸到所述伸缩腔内且固连有张紧轮，所述张紧轮靠近对称中心一端相抵于所述竖直皮带。 4.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述引导装置包括可滑动的设于所述滑动螺杆右侧的伸缩杆，所述伸缩杆内设有开口向左的螺纹孔，所述滑动螺杆右端延伸到所述螺纹孔内并与所述伸缩杆螺纹连接；所述伸缩杆内上下对称的设有开口向右的弧形槽，并且所述弧形槽开口背离对称中心，所述弧形槽前后内壁之间转动连接有扭转轴，所述扭转轴周面上固连有夹板，所述夹板前后两端与所述弧形槽前后内壁之间固连有扭簧，所述扭簧电性连接于所述电磁弹簧。 5.如权利要求4所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述夹板右端面上固连有光滑垫。 6.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述移动装置包括设于所述伸缩腔右侧内壁内的输送腔，所述传动轴右端延伸到所述输送腔内并固连有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮后端相啮合的设有转向从动齿轮，所述转向从动齿轮内固连有连接轴，所述连接轴前后两端对称且固连有左输送轮，所述左输送轮右侧可转动的设有右输送轮，所述右输送轮与所述左输送轮之间连接有输送带；所述输送腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有开口向上的凹槽，并且所述凹槽开口向右，所述凹槽内可滑动的设有固定块，所述固定块下端固连于所述输送带，所述固定块内设有开口向右且开口向上的固定槽，所述固定槽前后两侧内壁内对称且相连通的设有开口背离对称中心的通孔，所述通孔内可滑动的设有锁定杆。 7.如权利要求6所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述通孔上侧内壁内相连通的设有复位槽，所述复位槽内可滑动的设有复位滑块，所述复位滑块下端固连于所述锁定杆，所述复位滑块远离对称中心一端与所述复位槽远离对称中心一侧内壁之间固连有复位弹簧。 8.如权利要求1所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述检测装置包括设于所述输送腔右侧内壁内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内固连有右电机轴，所述锥齿轮腔右侧内壁内固设有右电机，所述右电机轴右端动力连接于所述右电机；所述主动锥齿轮前后两端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离对称中心一端固连有横向螺杆，所述横向螺杆远离对称中心一端延伸到所述底座外；所述底座前后两侧对称且可滑动的设有竖直板，两侧的所述竖直板分别螺纹连接于两侧的所述横向螺杆，所述竖直板靠近对称中心一端固连有检测探头。 9.如权利要求8所述的一种小型飞机辅助维修系统，其特征在于：所述检测探头电性连接于所述右电机与所述左电机。
所属类别：	发明专利