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原文传递用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器

专利名称：	用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器，机臂夹持机构包括：固定框和夹持部，固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个第一固定部与固定框的一端连接，另一个第一固定部与固定框的另一端连接，每个第一固定部均设有第一配合槽，夹持部具有第二配合槽，夹持部与固定框可拆卸地连接，且第一配合槽与第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。根据本实用新型的用于飞行器的机臂夹持机构，可以使两根机臂固定于一个固定框的两个第一固定部内。由此，优化了机臂夹持机构的结构，提高了机臂固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂的装配和拆卸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	肖锭锋;温海军;何建兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822096745.9
公开号：	CN209441608U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号
主权项：	1.一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：固定框，所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，每个所述第一固定部均设有第一配合槽；夹持部，所述夹持部具有第二配合槽，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接，且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。 2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述第一配合槽设于所述装配凸块上。 3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。 4.根据权利要求3所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起，所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端，所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。 5.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸，所述台阶面上设有第一装配孔，所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。 6.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述装配槽的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述装配槽的深度方向延伸，所述导向槽的上端与所述装配槽的敞开口连通，所述夹持部上设有与所述导向槽相适配的导向部。 7.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述装配槽的底壁和侧壁中的至少一个设有减重槽。 8.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，两个所述第一固定部的中心线之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。 9.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，还包括：套环，所述套环套设于所述机臂的固定端，所述套环夹持于所述装配空间内。 10.根据权利要求9所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述套环的外周壁设有凸耳，所述凸耳设有用于固定所述套环的第三装配孔，所述夹持部设有与所述凸耳相适配的容纳槽。 11.根据权利要求10所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述套环的外壁面包括依次连接的第一圆弧段、第一平面段、第二圆弧段和第二平面段，所述第一平面段和所述第二平面段中的至少一个设有所述凸耳。 12.根据权利要求11所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述外壁面还包括：过渡段，所述第一圆弧段与所述第一平面段和所述第二平面段之间、所述第二圆弧段与所述第一平面段和所述第二平面段之间均设有所述过渡段。 13.一种飞行器，其特征在于，包括：机臂夹持机构，所述机臂夹持机构为根据权利要求1-12中任一项所述的用于飞行器的机臂夹持机构。
所属类别：	实用新型