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原文传递一种自治式水面无人船

专利名称：	一种自治式水面无人船
摘要：	一种自治式水面无人船，包括无人船本体，无人船本体内设有控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块和通信模块，避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与控制模块有连接，无人船本体内上侧设有电源模块，控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与电源模块有连接，无人船本体下部设有动力模块，动力模块与电源模块、控制模块有连接，无人船本体右侧设有倾斜的防护板。本实用新型结构简单，使用方便，能够为无人船本体进行保护，提高使用寿命，在避障模块出现故障时能够进行弥补，避免无人船本体受到撞击，能够实现双重避障，提高避障效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海之星船艇科技有限公司
发明人：	周立涛;吴倩;苏军;桑恩方
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822143767.6
公开号：	CN209441564U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号泰达服务外包产业园8号楼2层(天津滨海服务外包产业有限公司托管第2405号)
主权项：	1.一种自治式水面无人船，其特征在于：包括无人船本体（1），无人船本体（1）内设有控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块和通信模块，避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与控制模块有连接，无人船本体（1）内上侧设有电源模块，控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与电源模块有连接，无人船本体（1）下部设有动力模块，动力模块与电源模块、控制模块有连接，无人船本体（1）右侧设有倾斜的防护板（2），防护板（2）与无人船本体（1）右侧之间通过支撑套（3）固定连接，支撑套（3）右部为弹性材料制成，防护板（2）下部左侧铰接安装第一齿条（4），无人船本体（1）下部右侧固定安装倾斜的第一导向套（5），第一齿条（4）左端穿过第一导向套（5）并沿其移动，第一齿条（4）左端与无人船本体（1）之间通过复位弹簧（6）固定连接，无人船本体（1）下部右侧固定安装截面为U型的支撑架（7），支撑架（7）中部轴承安装齿轮（8），齿轮（8）与第一齿条（4）啮合配合，无人船本体（1）中部右侧固定安装倾斜的第二导向套（9），第二导向套（9）内设有第二齿条（10），第二齿条（10）能够沿第二导向套（9）移动，第二齿条（10）下端与齿轮（8）啮合配合，第二齿条（10）上端与无人船本体（1）右侧通过支撑弹簧（11）固定连接，无人船本体（1）上部右侧开设截面为燕尾型的滑槽（12），滑槽（12）内设有截面为燕尾型的滑块（13），滑块（13）能够沿滑槽（12）移动，滑块（13）右侧铰接连接连接杆（14）左端，连接杆（14）右端与第二齿条（10）上端固定连接，滑槽（12）内底面固定安装内嵌式的接触传感器（15），接触传感器（15）与控制模块有连接。 2.根据权利要求1所述的一种自治式水面无人船，其特征在于：所述的连接杆（14）下端外周固定安装橡胶层。 3.根据权利要求1所述的一种自治式水面无人船，其特征在于：所述的支撑套（3）与无人船本体（1）、防护板（2）之间分别设有密封胶条，密封胶条为防水、防腐蚀材料制成。 4.根据权利要求1所述的一种自治式水面无人船，其特征在于：所述的第一导向套（5）内底面开设凹槽，凹槽内活动安装数个均匀分布的滚珠，滚珠顶面与第一齿条（4）接触。 5.根据权利要求1所述的一种自治式水面无人船，其特征在于：所述的支撑套（3）外周设有防水层和防腐蚀层。 6.根据权利要求1所述的一种自治式水面无人船，其特征在于：所述的支撑架（7）内部中空。
所属类别：	实用新型