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原文传递一种AGV与料车自动串联机构

专利名称：	一种AGV与料车自动串联机构
摘要：	本实用新型提供了一种AGV与料车自动串联机构，包括支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和复位件，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，复位件设在支架与升降驱动装置或升降销之间。本实用新型可以实现AGV与料车的自动连接，连接可靠性好，并且可以自动释放料车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团乘用车有限公司
发明人：	张颂敏;黄汉东;谢镇耀;詹松光;吴启泉;周卫衡;黄桂林;黄文宽;唐海媛;王国胜;王进杨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821648552.3
公开号：	CN209454486U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈伟斌
分类号：	B60D1/36(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	511434 广东省广州市番禺区金山大道东路633号
主权项：	1.一种AGV与料车自动串联机构，其特征在于，包括支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和复位件，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，复位件设在支架与升降驱动装置或升降销之间。 2.根据权利要求1所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述支架包括下支架和上支架；下支架包括下底板、下侧板和下顶板，在下底板与下顶板的两侧及前侧分别连接有下侧板，下底板、下侧板和下顶板之间形成腔体，腔体的后侧具有开口；所述的上支架包括上底板、上顶板和连接在上底板两侧的上侧板，上侧板自上底板的两侧向上延伸，上顶板设在上侧板上，上底板与下顶板连接；所述料车牵引接头导向装置设在下支架上，与所述腔体位置对应，所述升降驱动装置设在上支架上；所述下顶板上开设有下通孔，所述上底板设有与下通孔同轴的上通孔，所述升降销穿过下通孔和上通孔。 3.根据权利要求2所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述AGV与料车自动串联机构还包括导向套，所述导向套穿过下通孔和上通孔，导向套下端设有连接法兰，连接法兰位于下通孔内，连接在上底板上，所述升降销穿过导向套。 4.根据权利要求2所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述升降销设有盲孔，所述盲孔内设有导向柱，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧一端连接上顶板，另一端连接升降销并套设在导向柱外部。 5.根据权利要求2所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述的升降驱动装置包括挂钩电机、驱动轮、驱动辊和升降板，所述挂钩电机设在一上侧板上，驱动轮设在挂钩电机的输出轴上，驱动辊设在驱动轮远离旋转中心的位置，升降板可移动地安装在上支架上，位于驱动辊上方，所述升降销设在升降板下部。 6.根据权利要求5所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述一上侧板上设有垂直延伸的滑槽，所述滑槽上部设有升降销上限位传感器，滑槽下部设有升降销下限位传感器，所述升降板一侧连有导向销，所述导向销设在滑槽内。 7.根据权利要求1所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述AGV与料车自动串联机构还设有外壳。 8.根据权利要求2所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述下支架上设有料车牵引接头到位传感器。 9.根据权利要求2-8任一所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述料车牵引接头导向装置包括料车牵引接头一级导向件，所述料车牵引接头一级导向件设在支架下部，所述的料车牵引接头一级导向件包括一级导向底板和连接在一级导向底板两侧且向上延伸的一级导向侧板，一级导向底板自支架向后朝斜下方延伸，两个一级导向侧板之间距离自支架向后逐渐变大。 10.根据权利要求2所述的AGV与料车自动串联机构，其特征在于，所述料车牵引接头导向装置还包括料车牵引接头二级导向件，所述料车牵引接头二级导向件设在所述腔体内，所述料车牵引接头二级导向件包括弧形板和连接在弧形板两侧的二级导向侧板，所述弧形板位置与下通孔相对应，所述二级导向侧板为两个，两个二级导向侧板之间距离自弧形板向腔体开口处逐渐变大。
所属类别：	实用新型