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原文传递一种屏幕撕膜机

专利名称：	一种屏幕撕膜机
摘要：	本发明公开一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。本发明生产效率高，节约人力资源成本，且不良品较少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市利和兴股份有限公司
发明人：	蓝明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910704133.X
公开号：	CN110304321A
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;谢亮
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区龙华街道龙华办事处清湖居委清湖村神径工业区厂房1栋1-4层
主权项：	1.一种屏幕撕膜机，其特征在于，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。 2.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述屏幕撕膜机还包括布置于二次定位机构另一端的接驳流水线，其用于将屏幕从外部导至上料移载机构一端；所述接驳流水线靠近二次定位机构的一端顶部设有挡停顶升机构；所述挡停顶升机构包括顶升驱动电机、第一吸盘、两导向板、一挡杆；所述两导向板沿接驳流水线的长度方向布置于其顶部两侧，挡杆布置于接驳流水线的端部；所述第一吸盘设于两导向板之间，顶升驱动电机用于驱动第一吸盘升降以实现屏幕在接驳流水线上的挡停。 3.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述二次定位机构包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述若干X轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干X轴活动柱且X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽布置，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱沿第一Y轴滑槽滑动以靠近或远离X轴定位柱；所述若干Y轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干Y轴活动柱且Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽布置，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱沿第一X轴滑槽滑动以靠近或远离Y轴定位柱。 4.根据权利要求3所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接；所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。 5.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述下料移载机构包括下料平台、第一平移模组；所述第一平移模组用于驱动下料平台在撕膜移载机械手与出料端之间移动；所述下料平台的其中相对两侧长度方向各开设有一第三X轴滑槽，另外相对两侧长度方向各开设有一第三Y轴滑槽；所述第三X轴滑槽、第三Y轴滑槽两侧的长度方向分布有若干调节安装孔，且每一第三X轴滑槽、第三Y轴滑槽上各设有一定位滑块，每一定位滑块与对应滑槽的两侧可拆卸式连接，每一定位滑块顶部至少设有一导向柱；每一第三X轴滑槽与每一第三Y轴滑槽之间设有一斜边滑槽，每一斜边滑槽上设有一可沿斜边滑槽滑动的支撑块。 6.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述易撕贴机构包括易撕贴安装板，及安装于易撕贴安装板上的第一胶带轴、第二胶带轴、若干辊筒、压料模组、放料驱动电机；所述第一胶带轴用于套装胶带，若干辊筒用于将胶带导向至压料模组及第二胶带轴，第二胶带轴用于收绕胶带的自由端，放料驱动电机用于驱动第一胶带轴放料；所述压料模组包括压料气缸、第一U型压料板、第二U型压料板，第一U型压料板固定于易撕贴安装板上，第二U型压料板经压料气缸驱动以用于将胶带压紧在第一U型压料板上。 7.根据权利要求6所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述撕膜头机构包括撕膜夹爪模组、顶升驱动气缸、压辊模组、旋转撕膜电机、第二平移模组；所述撕膜夹爪模组用于从压料模组上抓取易撕贴，所述顶升驱动气缸用于顶升撕膜夹爪模组带动易撕贴接触屏幕保护膜，所述压辊模组用于从撕膜夹爪模组的下方将易撕贴压紧至屏幕的保护膜上，所述旋转撕膜电机用于驱动撕膜夹爪模组旋转以实现撕膜，所述第二平移模组用于驱动撕膜夹爪模组在压料模组与撕膜移载机械手之间移动。 8.根据权利要求7所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述撕膜夹爪模组包括撕膜夹爪、及用于驱动撕膜夹爪开合的夹爪驱动气缸，撕膜夹爪开口朝向易撕贴机构布置；所述压辊模组包括压辊、及用于驱动压辊伸出压紧易撕贴至保护膜上的压辊气缸，压辊布置于撕膜夹爪的下方。 9.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述撕膜移载机械手包括第三平移模组、第四平移模组、第一升降模组、第二吸盘；所述第三平移模组、第四平移模组垂直布置，用于驱动第二吸盘将屏幕从二次定位机构移载至撕膜头机构及从撕膜头机构移载至下料移载机构；所述第一升降模组用于驱动第二吸盘升降以取放屏幕。 10.根据权利要求2所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述上料移载机构包括第三吸盘、第五平移模组、第二升降模组，第五平移模组用于驱动第三吸盘将屏幕从第一吸盘移载至二次定位机构，第二升降模组用于驱动第三吸盘升降以取放屏幕。
所属类别：	发明专利