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原文传递一种医用机器人抓取机构

专利名称：	一种医用机器人抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种医用机器人抓取机构，包括气缸和固定板，所述气缸的活塞连接有连杆，且连杆的一端连接有连板，所述连板的前部活动安装有第一活动杆，且第一活动杆与连板之间设有第一连接轴，所述第一活动杆的另一端活动连接有第二活动杆，且第二活动杆与第一活动杆之间设有第二连接轴，所述第二活动杆与固定板之间设有第三连接轴，所述第二活动杆的另一端固定安装有抓手。本实用新型所述的一种医用机器人抓取机构，设有橡胶垫、X轴弧槽和吸盘，首先能够起到较好的防滑作用和保护作用，安全性更高，其次能够方便抓取球体和柱体的物品，适用范围广泛，此外增加了吸取的功能，提高功能性，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司
发明人：	陆格珠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821759315.4
公开号：	CN209467813U
代理机构：	南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈振涛
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211200 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种医用机器人抓取机构，包括气缸(1)和固定板(6)，其特征在于：所述气缸(1)的活塞连接有连杆(2)，且连杆(2)的一端连接有连板(3)，所述连板(3)的前部活动安装有第一活动杆(4)，且第一活动杆(4)与连板(3)之间设有第一连接轴(5)，所述第一活动杆(4)的另一端活动连接有第二活动杆(7)，且第二活动杆(7)与第一活动杆(4)之间设有第二连接轴(8)，所述第二活动杆(7)与固定板(6)之间设有第三连接轴(9)，所述第二活动杆(7)的另一端固定安装有抓手(10)，所述抓手(10)的一侧表面固定安装有橡胶垫(11)，且橡胶垫(11)的一侧表面设有X轴弧槽(12)和Y轴弧槽(13)，所述X轴弧槽(12)和Y轴弧槽(13)十字交叉与橡胶垫(11)的居中位置，所述橡胶垫(11)的一侧表面位于X轴弧槽(12)与Y轴弧槽(13)的交叉位置设有圆槽(14)，所述抓手(10)的下表面固定安装有吸盘(15)。 2.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取机构，其特征在于：所述连杆(2)连接与连板(3)的居中位置，且连杆(2)与连板(3)的连接方式为焊接方式。 3.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取机构，其特征在于：所述固定板(6)与气缸(1)之间设有连接螺丝，固定板(6)的外表面涂有抗氧化涂层。 4.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取机构，其特征在于：所述抓手(10)与橡胶垫(11)的形状等同，且橡胶垫(11)与抓手(10)之间设有粘合剂。 5.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取机构，其特征在于：所述圆槽(14)与X轴弧槽(12)和Y轴弧槽(13)的交叉处连通，且圆槽(14)的深度大于X轴弧槽(12)和Y轴弧槽(13)的深度。 6.根据权利要求1所述的一种医用机器人抓取机构，其特征在于：所述吸盘(15)与抓手(10)之间同样设有粘合剂，且吸盘(15)的数量为三个。
所属类别：	实用新型