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原文传递使用平视显示器加强的现实图形元素的车辆接近度系统

专利名称：	使用平视显示器加强的现实图形元素的车辆接近度系统
摘要：	本文涉及使用平视显示器加强的现实图形元素的车辆接近度系统，具体地，本文所公开的系统和方法针对车辆接近度系统。所述车辆接近度系统使用宿主车辆的传感器、车辆计算设备和平视显示器来向车辆乘员诸如所述宿主车辆的驾驶员呈现接近度图形元素。所述接近度图形元素使用平视显示器加以显示并且被投影在所述宿主车辆的透明表面上，所述透明表面诸如车窗、挡风玻璃、显示屏幕、镜片等。所述接近度图形元素向所述宿主车辆指示邻近车辆的存在。在一些实施方案中，所述邻近车辆是超越所述宿主车辆的车辆。可替代地，所述邻近车辆可与在向前或向后方向上行进的所述宿主车辆同线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	M·奥斯塔彭科
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910066377.X
公开号：	CN110316190A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	黄纶伟;李辉
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆接近度系统，其包括：至少一个传感器，其布置在宿主车辆上，其中所述至少一个传感器被配置来计算邻近车辆的接近度测量；邻近车辆模块，其被配置来基于所述邻近车辆的所述接近度测量计算邻近车辆数据；宿主车辆模块，其被配置来将所述邻近车辆数据与宿主车辆数据进行比较以确定相对运动数据；以及接近度告警模块，其被配置来控制平视显示器系统以通过将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的透明表面上来将所述相对运动数据呈现为所述宿主车辆的车辆乘员的视野内的加强的现实接近度图形。 2.如权利要求1所述的车辆接近度系统，其还包括：接近度触发器模块，其被配置来从所述至少一个传感器接收所述接近度测量，确定所述邻近车辆是否为距所述宿主车辆的阈值距离，并且当满足所述阈值距离时，通过提供所述接近度测量触发所述邻近车辆模块。 3.如权利要求2所述的车辆接近度系统，其中当所述邻近车辆在所述宿主车辆的所述阈值距离内时，所述接近度触发器模块进一步被配置来将所述接近度测量连续地提供到所述邻近车辆模块；其中所述邻近车辆模块进一步被配置来基于所述连续地提供的接近度测量更新邻近车辆数据；其中所述宿主车辆模块进一步被配置来将所述更新的邻近车辆数据与更新的宿主车辆数据进行比较以确定当前相对运动数据；并且其中所述接近度图形元素基于所述当前相对运动数据改变。 4.如权利要求1所述的车辆接近度系统，其中所述平视显示器系统被配置来将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的车窗上。 5.如权利要求1所述的车辆接近度系统，其中所述接近度图形元素包括侧向图形元素和同线图形元素，其中所述侧向图形元素指示所述邻近车辆与所述宿主车辆侧向地相邻，并且其中所述同线图形元素指示所述邻近车辆相对于所述宿主车辆在向前或向后方向上移动。 6.如权利要求5所述的车辆接近度系统，其中所述侧向图形元素包括多个条，其中在所述邻近车辆靠近所述宿主车辆时，所述多个条变得越来越大并且间隔越来越紧密。 7.如权利要求5所述的车辆接近度系统，其中所述同线图形元素包括具有点端和终点端的V形，并且其中所述点端的方向指示所述邻近车辆是否正靠近所述宿主车辆或远离所述宿主车辆移动。 8.如权利要求1所述的车辆接近度系统，其中所述平视显示器系统具有被配置来将所述接近度图形元素投影在挡风玻璃上的第一投影仪和被配置来将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的车窗上的第二投影仪。 9.如权利要求8所述的车辆接近度系统，其中所述第一投影仪和所述第二投影仪同时投影接近度图形元素。 10.如权利要求1所述的车辆接近度系统，其中所述接近度图形元素的视觉特性被改变以视觉上指示所述相对运动数据的变化。 11.如权利要求10所述的车辆接近度系统，其中所述视觉特性包括颜色、形状、间隔和大小中的两个或更多个。 12.如权利要求1所述的车辆接近度系统，其中所述至少一个传感器进一步被配置来计算一个或多个额外邻近车辆的额外接近度测量。 13.一种车辆接近度系统，其包括：至少一个传感器，其布置在宿主车辆上，其中所述至少一个传感器被配置来计算邻近车辆的接近度测量；邻近车辆模块，其被配置来在所述邻近车辆靠近所述宿主车辆时基于所述邻近车辆的所述接近度测量计算邻近车辆数据；宿主车辆模块，其被配置来将所述邻近车辆数据与宿主车辆数据进行比较以确定相对运动数据的变化；接近度告警模块，其被配置来控制平视显示器系统以呈现平视显示器设备，所述平视显示器设备被配置来通过将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的透明表面上来将所述相对运动数据的所述变化呈现为所述宿主车辆的车辆乘员的视野内的加强的现实接近度图形；以及车辆控制模块，其被配置来控制巡航控制系统以基于所述相对运动数据的变化来调整所述宿主车辆的巡航控制设定。 14.如权利要求13所述的车辆接近度系统，其中所述相对运动数据包括所述宿主车辆与所述邻近车辆之间的邻近距离，其中所述巡航控制设定是所述宿主车辆的设定速度，并且其中所述车辆控制模块被配置来控制所述巡航控制系统以响应于所述邻近距离的下降而降低所述宿主车辆的所述设定速度。 15.如权利要求13所述的车辆接近度系统，其中所述车辆控制模块进一步被配置来使所述宿主车辆的音频系统提供指示所述邻近车辆的接近度的通知。 16.如权利要求13所述的车辆接近度系统，其中所述接近度图形元素包括侧向图形元素和同线图形元素，其中所述侧向图形元素指示所述邻近车辆与所述宿主车辆侧向地相邻，并且其中所述同线图形元素指示所述邻近车辆相对于所述宿主车辆在向前或向后方向上移动。 17.如权利要求16所述的车辆接近度系统，其中所述侧向图形元素包括多个条，其中在所述邻近车辆靠近所述宿主车辆时，所述多个条变得越来越大并且间隔越来越紧密。 18.一种车辆接近度方法，其包括：基于邻近车辆与宿主车辆的所述接近度计算邻近车辆数据；将所述邻近车辆数据与所述宿主车辆的宿主车辆数据进行比较以确定相对运动数据，其中所述相对运动数据包括所述宿主车辆与所述邻近车辆之间的邻近距离；控制平视显示器系统以通过将接近度图形元素投影在所述宿主车辆的透明表面上来将所述相对运动数据显示为所述宿主车辆的车辆乘员的视野内的加强的现实接近度图形；以及控制巡航控制系统以调整所述宿主车辆的巡航控制设定，其中所述巡航控制设定是速度设定，并且所述速度设定响应于所述邻近距离的下降而降低。 19.如权利要求18所述的车辆接近度方法，其中所述接近度图形元素包括侧向图形元素和同线图形元素，其中所述侧向图形元素指示所述邻近车辆与所述宿主车辆侧向地相邻，并且其中所述同线图形元素指示所述邻近车辆相对于所述宿主车辆在向前或向后方向上移动。 20.如权利要求19所述的车辆接近度方法，其中所述侧向图形元素包括多个条，其中在所述邻近车辆靠近所述宿主车辆时，所述多个条变得越来越大并且间隔越来越紧密。
所属类别：	发明专利