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原文传递一种集装箱端墙自动上总装台装置

专利名称：	一种集装箱端墙自动上总装台装置
摘要：	本发明提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，集装箱端墙自动上总装台装置包括翻转设备、轨道、吊装设备和控制设备，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，吊装设备设置在轨道上且相对于轨道沿水平方向可移动，吊装设备包括可移动的吊具，控制设备用于控制翻转设备的动作以及吊装设备的移动，其中，控制设备控制吊装设备移动至翻转设备的上方，并控制吊装设备起吊位于起吊位置的集装箱端墙，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。根据本发明的集装箱端墙自动上总装台装置，实现对集装箱端墙的自动化装配，节约人力成本，提高自动化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东新会中集特种运输设备有限公司
发明人：	陆宏文;梁金余;相顺强;刘俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910550416.3
公开号：	CN110316663A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	李杉
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	529144 广东省江门市新会区大鳌镇沙角工业区
主权项：	1.一种集装箱端墙自动上总装台装置，所述集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，其特征在于，所述集装箱端墙自动上总装台装置包括：翻转设备，所述翻转设备用于将所述集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置；轨道，所述轨道为环形，且所述轨道布置在所述翻转设备和集装箱总装台的上方；吊装设备，所述吊装设备设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿水平方向可移动，所述吊装设备包括用于起吊所述集装箱端墙的吊具，所述吊具沿所述集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向可移动；以及控制设备，所述控制设备用于控制所述翻转设备的动作以及所述吊装设备的移动，其中，所述控制设备控制所述吊装设备移动至所述翻转设备的上方，并控制所述吊装设备起吊位于所述起吊位置的所述集装箱端墙，所述控制设备控制所述吊装设备沿所述水平方向将所述集装箱端墙移动至所述集装箱总装台。 2.根据权利要求1所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备包括：行走机构，所述行走机构设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿所述水平方向可移动；以及第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述行走机构，所述控制设备构造为控制所述第一驱动机构以驱动所述行走机构移动。 3.根据权利要求2所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊具包括吊架和位于吊架的两侧的锁具，所述吊架连接至所述行走机构，所述锁具用于锁紧所述集装箱端墙的角件，所述锁具包括锁具油缸和用于锁紧所述角件的扭锁，所述控制设备构造为控制所述锁具油缸以驱动所述扭锁的旋转。 4.根据权利要求2所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备还包括：升降机构，所述升降机构的顶端连接至所述行走机构，所述升降机构的底端连接至所述吊具；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述升降机构，所述控制设备构造为控制所述第二驱动机构以驱动所述吊具沿所述高度方向移动。 5.根据权利要求4所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备还包括沿所述高度方向的尺寸可变的导向杆，所述导向杆的顶端连接至所述行走机构，所述导向杆的底端连接至所述吊具。 6.根据权利要求1所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述翻转设备包括：机架，所述机架用于锁紧所述集装箱端墙；底架，所述底架的第一端与所述机架的第一端铰接；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的可移动端连接至所述机架，所述翻转驱动机构的固定端连接至所述底架，所述控制设备构造为控制所述翻转驱动机构以驱动所述机架在第一位置和第二位置之间翻转，位于所述第一位置的所述机架与位于所述第二位置之间的所述机架之间的夹角为85-95度。 7.根据权利要求6所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述翻转设备还包括引导板和连接杆，所述引导板的第一铰接端与所述机架铰接，所述引导板的第二铰接端与所述翻转驱动机构的所述可移动端铰接，所述引导板的第三铰接端与所述连接杆的顶端铰接，所述连接杆的底端和所述翻转驱动机构的所述固定端均与所述底架铰接且均靠近所述底架的所述第一端。 8.根据权利要求6或7所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述翻转设备还包括设置在所述机架上的锁紧件和气缸，所述锁紧件绕所述机架在锁紧位置和解锁位置之间可移动，以锁紧或解锁所述集装箱端墙，所述控制设备构造为控制所述气缸以驱动所述锁紧件的移动。 9.根据权利要求1所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，包括两个所述翻转设备，所述两个翻转设备分别翻转集装箱前端墙和集装箱后端墙。 10.根据权利要求9所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，包括四个所述吊装设备，所述四个吊装设备中的两个分别起吊集装箱前端墙和集装箱后端墙并移动至所述集装箱总装台，所述四个吊装设备中的另两个分别起吊另一个集装箱前端墙和另一个集装箱后端墙并移动至等待区，所述等待区位于所述集装箱总装台和所述翻转设备之间。
所属类别：	发明专利