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原文传递一种软袋制袋灌封机及其软袋转移装置

专利名称：	一种软袋制袋灌封机及其软袋转移装置
摘要：	本实用新型公开了一种软袋制袋灌封机及其软袋转移装置，该软袋转移装置包括：设于制袋装置和灌封装置之间、用以绕垂线旋转的底座；机械臂；其中，所述机械臂的第一端与所述底座相连，所述机械臂的第二端用以实现升降运动；与所述机械臂的第二端相连、用以抓取软袋的接口的抓取机构。上述软袋转移装置结构简单，软袋上方设置的部件较少，减小软袋上方有异物产生的几率，解决了在软袋转移过程中极易发生异物落至软袋的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东新华医疗器械股份有限公司
发明人：	孟凡一;毛小荣;高帅;刘艳;彭华宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920067777.8
公开号：	CN209480038U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65B3/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新开发区泰美路7号新华医疗科技园
主权项：	1.一种软袋转移装置，其特征在于，包括：设于制袋装置(04)和灌封装置(05)之间、用以绕垂线旋转的底座(1)；机械臂(2)；其中，所述机械臂(2)的第一端与所述底座(1)相连，所述机械臂(2)的第二端用以实现升降运动；与所述机械臂(2)的第二端相连、用以抓取软袋(06)的接口的抓取机构(4)。 2.根据权利要求1所述的软袋转移装置，其特征在于，还包括：包裹所述底座(1)和所述机械臂(2)、用以减少卫生死角的外壳。 3.根据权利要求2所述的软袋转移装置，其特征在于，所述外壳内设有用以驱动所述底座(1)和所述机械臂(2)的驱动电机。 4.根据权利要求3所述的软袋转移装置，其特征在于，所述机械臂(2)具体包括：一级臂杆(22)，所述一级臂杆(22)的第一端与所述底座(1)通过第一关节(21)连接，所述第一关节(21)用以供所述一级臂杆(22)绕其旋转；二级臂杆(24)，所述二级臂杆(24)的第一端与所述一级臂杆(22)的第二端通过第二关节(23)连接，所述第二关节(23)用以供所述二级臂杆(24)绕其旋转，所述二级臂杆(24)的第二端用以与所述抓取机构(4)相连。 5.根据权利要求1至4任一项所述的软袋转移装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：与所述机械臂(2)的第二端相连的固定板(41)；多个与所述固定板(41)相连的固定爪(42)；用以抓取软袋(06)的接口的夹手(45)；与所述固定爪(42)相连、用以设置所述夹手(45)的支座(43)。 6.根据权利要求5所述的软袋转移装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括：设于所述支座(43)底部、用以将软袋(06)推入灌封夹具(051)内的顶板(44)。 7.根据权利要求6所述的软袋转移装置，其特征在于，所述固定板(41)与所述机械臂(2)第二端的连接处设有第三关节(3)；其中，所述第三关节(3)用以供所述固定板(41)绕其旋转。 8.一种软袋制袋灌封机，包括用以制造软袋(06)的制袋装置(04)和用以灌装软袋(06)的灌封装置(05)，其特征在于，还包括设于所述制袋装置(04)和所述灌封装置(05)之间、用以将软袋(06)由所述制袋装置(04)转移至灌封装置(05)、如权利要求1至7任一项所述的软袋转移装置。
所属类别：	实用新型