详情

原文传递一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及车辆

专利名称：	一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及车辆
摘要：	本发明实施例提供了一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及车辆，抗蛇形减振系统包括抗蛇形减振器、控制器、驱动器以及若干个加速度传感器，所述驱动器和所述加速度传感器安装在车辆内部；所述加速度传感器的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述抗蛇形减振器以及所述驱动器的输入端，所述驱动器的输出端连接所述抗蛇形减振器；所述控制器根据所述加速度传感器的采集值确定当前车辆的运动状态，并根据所述当前车辆的运动状态生成驱动信号供所述驱动器控制所述抗蛇形减振器的动作。本发明实施例提供的一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及其具有的车辆，能够根据车辆的实时运行状态选择不同的减振模式进行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方机车车辆股份有限公司
发明人：	王旭;曹洪勇;曹晓宁;蒯荣生;马利军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910531848.X
公开号：	CN110329297A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	马英迪
分类号：	B61F5/24(2006.01);B;B61;B61F;B61F5
申请人地址：	266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号
主权项：	1.一种抗蛇形减振系统，包括抗蛇形减振器，其特征在于，所述抗蛇形减振系统还包括：控制器、驱动器以及若干个加速度传感器，所述驱动器和所述加速度传感器安装在车辆内部；所述加速度传感器的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述抗蛇形减振器以及所述驱动器的输入端，所述驱动器的输出端连接所述抗蛇形减振器；所述控制器根据所述加速度传感器的采集值确定当前车辆的运动状态，并根据所述当前车辆的运动状态生成驱动信号供所述驱动器控制所述抗蛇形减振器的动作。 2.根据权利要求1所述的抗蛇形减振系统，其特征在于，所述主动控制的抗蛇形减振系统还包括：陀螺仪，所述陀螺仪的输出端连接所述控制器的输入端，用于测量当前车辆的角速度。 3.根据权利要求1所述的抗蛇形减振系统，其特征在于，所述抗蛇形减振系统对应控制一辆车。 4.根据权利要求3所述的抗蛇形减振系统，其特征在于，所述加速度传感器为预设偶数个，所述加速度传感器对角安装在车辆轴箱上部的构架侧梁上。 5.一种用于控制权利要求1-4任一项所述抗蛇形减振系统的抗蛇形减振控制方法，其特征在于，包括：获取所述抗蛇形减振系统中所有传感器采集数据，并根据所述采集数据确定当前车辆的运动状态；根据所述当前车辆的运动状态，为所述抗蛇形减振系统设定工作模式，以使所述抗蛇形减振系统按照所述工作模式进行工作。 6.根据权利要求5所述的抗蛇形减振控制方法，其特征在于，所述当前车辆的运动状态包括直线运动状态或曲线运动状态；相应的，当抗蛇形减振系统中同时包括加速度传感器和陀螺仪时，所述获取所述抗蛇形减振系统中所有传感器采集数据，并根据所述采集数据确定当前车辆的运动状态，包括：根据陀螺仪采集值以及加速度传感器的采集值，确定车辆当前运行的轨道半径；若所述当前运行的轨道半径大于预设值，则判定所述当前车辆的运动状态为直线运动状态。 7.根据权利要求6所述的抗蛇形减振控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的运动状态，为所述抗蛇形减振系统设定工作模式，以使所述抗蛇形减振系统按照所述工作模式进行工作，包括：若当前车辆的运动状态为直线运动状态，则将所述抗蛇形减振系统设定为半主动模式，以使所述抗蛇形减振系统求解当前所需阻尼力范围，并在所述阻尼力范围内作动。 8.根据权利要求5所述的抗蛇形减振控制方法，其特征在于，所述获取所述抗蛇形减振系统中所有传感器采集数据，并根据所述采集数据确定当前车辆的运动状态，还包括：若所述当前运行的轨道半径小于预设值，则判定所述当前车辆的运动状态为曲线运动状态。 9.根据权利要求8所述的抗蛇形减振控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的运动状态，为所述抗蛇形减振系统设定工作模式，以使所述抗蛇形减振系统按照所述工作模式进行工作，包括：若当前车辆的运动状态为曲线运动状态，则将所述抗蛇形减振系统设定为全主动模式，以使所述抗蛇形减振系统求解作动位移的范围，并在所述作动位移的范围内作动。 10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一所述的抗蛇形减振系统以及控制器，所述抗蛇形减振系统安装在车辆内部；所述控制器执行程序时实现如权利要求5-9任一项所述抗蛇形减振控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利