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原文传递一种小区智能物流小车

专利名称：	一种小区智能物流小车
摘要：	本发明涉及物流运输领域，具体公开了一种小区智能物流小车，包括底座、电源、光电传感器、机械手、履带装置、驱动电机、控制板和驱动模块；所述底座包括底板与垂直安装在底板两侧的侧板；所述履带装置包括履带、驱动轮和承重轮，所述驱动轮安装在侧板的前端；所述承重轮安装在侧板的后端和底端；所述驱动电机安装在侧板上，所述驱动电机与驱动轮连接；所述电源、控制板和驱动模块依次安装在底板上，所述电源分别与控制板和驱动模块连接并供电，所述控制板与驱动模块信号连接；所述光电传感器安装在底板上；所述机械手安装在底板前端。本发明的小区智能物流小车可以有效规避障碍，且利用履带可以应付更复杂的路况，不易损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	五邑大学
发明人：	孔凡国;李肇星;张继明;罗玉林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910686886.2
公开号：	CN110341817A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	李彦孚
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	529020 广东省江门市蓬江区东成村22号
主权项：	1.一种小区智能物流小车，其特征在于：包括底座、电源、光电传感器、机械手、履带装置、驱动电机、控制板和驱动模块；所述底座包括底板与垂直安装在底板两侧的侧板；所述履带装置包括履带、驱动轮和承重轮，所述驱动轮安装在侧板的前端；所述承重轮安装在侧板的后端和底端；所述履带绕在驱动轮和承重轮的外围；所述驱动电机安装在侧板上，所述驱动电机与驱动轮连接；所述电源、控制板和驱动模块依次安装在底板上，所述电源分别与控制板和驱动模块连接并供电，所述控制板与驱动模块信号连接；所述光电传感器安装在底板四个顶角处，位于底板前端的两个光电传感器呈“八”字形布置，位于底板后端的两个光电传感器呈倒“八”字形布置；所述机械手安装在底板前端，机械手与控制板连接。 2.如权利要求1所述的小区智能物流小车，其特征在于:所述承重轮设置有5个，其中4个设置于侧板底端，1个设置于侧板后端。 3.如权利要求1所述的小区智能物流小车，其特征在于:所述驱动轮的圆周设置有转齿，所述履带上开设有与转齿配合的齿槽。 4.如权利要求1所述的小区智能物流小车，其特征在于:所述驱动模块为L298N电机驱动模块。 5.如权利要求1所述的小区智能物流小车，其特征在于:所述控制板为Arduino单片机。 6.如权利要求1所述的小区智能物流小车，其特征在于:所述位于底板前端的两个光电传感器向内30°角布置，发射光源呈交叉形式；所述位于底板后端的两个光电传感器向外30°角布置。 7.如权利要求1所述的小区智能物流小车，其特征在于:所述光电传感器为漫反射红外光电传感器。 8.如权利要求1所述的小区智能物流小车，其特征在于:所述机械手为4自由度机械手。
所属类别：	发明专利