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原文传递火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置

专利名称：	火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置
摘要：	本实用新型公开了一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，应用在冲压生产设备领域，解决了传统的冲压生产先在收料时，仅仅是通过机械手将物料放置到传送带上，物料没法整齐的码放，导致物料杂乱无章，不便于打包或清点的技术问题，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的抓取组件；还包括设置在机架上的码垛组件，码垛组件包括码垛转盘和至少两个码垛工位，每个码垛工位上均设有一组限位杆，码垛转盘与机架转动连接；抓取组件包括设置在机架上的抓取杆和设置在抓取杆上的抓取吸盘；具有的技术效果是通过抓取组件可以快速的将物料抓取到码垛转盘上的码垛工位处，限位杆可以较好的限制物料的位置，使得物料码放的更加整齐。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州宝成汽车冲压有限公司
发明人：	周斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271316.0
公开号：	CN209507103U
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	俞光明
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇
主权项：	1.一种火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的抓取组件(2)；其特征在于，还包括设置在机架(1)上的码垛组件(3)，所述码垛组件(3)包括码垛转盘(4)和至少两个码垛工位(5)，每个所述码垛工位(5)上均设有一组限位杆(6)，所述码垛转盘(4)与机架(1)转动连接；所述抓取组件(2)包括设置在所述机架(1)上的抓取杆(7)和设置在所述抓取杆(7)上的抓取吸盘(8)。 2.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有安装板(9)，所述安装板(9)上滑移连接有沿竖直方向滑移设置的安装座(10)，所述抓取杆(7)与安装座(10)滑移连接。 3.根据权利要求2所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述安装座(10)上转动连接有限位轮(11)，所述抓取杆(7)上开设有限位槽(12)，所述限位轮(11)与限位槽(12)内壁抵接，所述安装座(10)上设有用于驱动抓取杆(7)水平滑移的滑移气缸(13)。 4.根据权利要求3所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述安装板(9)上设有滑轨(14)，所述安装座(10)上设有与滑轨(14)配合的滑座(15)，所述安装板(9)上设有用于推动安装座(10)沿竖直方向滑移的顶升气缸(16)。 5.根据权利要求2所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述安装板(9)上设有开关计数器(17)，所述机架(1)上设有用于驱动码垛转盘(4)转动的伺服电机(18)，所述机架(1)上设有码垛控制器(19)，所述开关计数器(17)与码垛控制器(19)电连接，所述伺服电机(18)与码垛控制器(19)电连接。 6.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述限位杆(6)远离码垛转盘(4)的一端设有导向斜面(20)。 7.根据权利要求1所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述限位杆(6)靠近码垛转盘(4)的一端设有安装块(21)，所述安装块(21)上开设有长条形的调节孔(22)，所述调节孔(22)中穿设有锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)与码垛转盘(4)螺纹配合。 8.根据权利要求1-7任一所述的火车轮毂轴承油封骨架生产线的收料装置，其特征在于，所述机架(1)远离冲压机(25)的一侧设有防护罩(24)，所述抓取杆(7)插设在防护罩(24)中。
所属类别：	实用新型