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原文传递一种自动爬杆机

专利名称：	一种自动爬杆机
摘要：	一种自动爬杆机包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，设置于所述第二机架上，用于调节第一机架和第二机架的中心距；及驱动单元，其中，第一机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。通过调整左右脚对脚踏板的压力分配比使第一机架带动第二机架上的驱动单元转动一定角度，同时第一机架通过转向机构带动下方的驱动单元向相反的方向转动，这样可以实现大角度转向的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	北渤智能科技秦皇岛有限公司
发明人：	谷玉彬;徐金鹏;李清江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920168357.9
公开号：	CN209535271U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市北戴河区盛华苑1栋1单元408室
主权项：	1.一种自动爬杆机，其特征在于，包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，用于调节第一机架和第二机架距离；及驱动单元，第一机架和第二机架上分别设置有驱动单元；其中，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架和/或第二机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。 2.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：还包括转向机构，第一机架和/或第二机架与其所属的驱动单元桶过所述转向机构连接，转向机构包括电驱动方式和机械联动驱动方式。 3.根据权利要求2所述的自动爬杆机，其特征在于：所述机械联动驱动方式包括：连接架；与第一机架转动连接；连杆，通过连杆将连接架和第一机架所属的驱动单元连接起来。 4.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述第二机架包括：第三长板；第一导轨，所述第三长板一端与所述第一导轨固定连接；第二导轨，所述第三长板另一端与所述第二导轨固定连接。 5.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述调距单元包括：两个丝杠；丝杠座，第一导轨和第二导轨前端部均设有一个所述丝杠座，每个丝杠座与其同侧丝杠转动连接；第一电机，设置于所述丝杠座上，用于驱动所述丝杠转动；滑块，第一导轨和第二导轨内侧均设有一个滑块，两个滑块上均安装有一个螺母，该螺母与其同侧的丝杠配合。 6.根据权利要求5所述的自动爬杆机，其特征在于：所述两个丝杠之间设有转速同步保持系统。 7.根据权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：第一机架上转动安装有一个驱动单元，第二机架上固定安装有一个驱动单元。 8.根据权利要求7所述的自动爬杆机，其特征在于：所述驱动单元包括：万向节；轮架；所述轮架的两个分叉上分别安装有一个轮子；轮子；两个所述轮子的轮轴之间通过万向节连接；驱动电机，用于驱动轮子旋转。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动爬杆机，其特征在于：还包括稳定机构，稳定机构与电杆表面接触并对其产生压力，提高设备稳定性。 10.根据权利要求9所述的自动爬杆机，其特征在于：稳定机构包括：第二长板，所述第二长板下端与连接架转动连接；稳定架，所述稳定架下端与所述第二长板上端固定连接；导向轮，所述稳定架安装有若干所述导向轮；弹簧，弹簧一端连接于第二长板或稳定架下侧，另外一端与第一机架连接。
所属类别：	实用新型