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原文传递用于处理驾驶员注意力数据的方法和系统

专利名称：	用于处理驾驶员注意力数据的方法和系统
摘要：	提供了用于处理注意力数据的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：由处理器接收与车辆的外部环境的至少一个对象相关联的对象数据；接收从所述车辆的规划路线确定的将做的行为数据；接收从所述车辆的乘员感测到的注视数据；由所述处理器处理所述对象数据、所述将做的行为数据和所述注视数据以确定与所述车辆的乘员的注意力相关联的注意力评分；以及由所述处理器选择性地产生信号，以进行通知所述乘员和基于所述注意力评分控制所述车辆中的至少一项。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	U·P·穆达里格;D·K·格林姆;W·张
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910261602.5
公开号：	CN110386146A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王丽辉
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种处理注意力数据的方法，包括：由处理器接收与车辆的外部环境的至少一个对象相关联的对象数据；接收从所述车辆的规划路线确定的将做的行为数据；接收从所述车辆的乘员感测到的注视数据；由所述处理器处理所述对象数据、所述将做的行为数据和所述注视数据以确定与所述车辆的所述乘员的注意力相关联的注意力评分；以及由所述处理器选择性地产生信号以进行通知所述乘员和基于所述注意力评分控制所述车辆中的至少一项。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理包括：根据所述对象数据计算对象位置；根据所述注视数据计算注视位置；根据所述将做的行为数据计算将做的行为位置；以及基于所述注视位置、所述对象位置和所述将做的行为位置计算所述注意力评分。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算所述注意力评分包括计算所述对象位置和所述注视位置之间的匹配水平。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述计算所述注意力评分还包括将加权因子应用于所述匹配水平。 5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述计算所述匹配水平是基于匹配持续时间和匹配广度中的至少一项。 6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算所述注意力评分包括计算所述将做的行为位置和所述注视位置之间的匹配水平。 7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述注视位置与注意力分散区域之间的匹配来确定注意力分散水平，并且其中所述注意力评分进一步基于所述注意力分散水平来确定。 8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括将加权因子应用于所述注意力分散水平，并且其中所述注意力评分进一步基于所述加权的注意力分散水平，并且其中所述加权因子是基于环境情况和驾驶场景中的至少一个来动态地确定。 9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从处于相同位置的其他车辆的乘员接收注视数据；基于来自其他车辆的所述乘员的所述注视数据确定一般注视方向；并且其中所述处理所述对象数据、所述将做的行为数据和所述注视数据以确定所述注意力评分进一步包括：处理所述对象数据、所述将做的行为数据、来自所述乘员的所述注视数据和所述一般注视方向，以确定与所述车辆的所述乘员的注意力相关联的所述注意力评分。 10.一种处理注意力数据的系统，包括：第一非瞬态模块，其由处理器处理与车辆的外部环境的至少一个对象相关联的对象数据以确定对象位置；第二非瞬态模块，其由处理器处理从所述车辆的规划路线确定的将做的行为数据以确定将做的行为位置；第三非瞬态模块，其由处理器处理从所述车辆的乘员感测到的注视数据以确定注视位置；第四非瞬态模块，其由处理器处理所述对象位置、所述将做的行为位置和所述注视位置以确定与所述车辆的所述乘员的注意力相关联的注意力评分；以及第五非瞬态模块，其由处理器选择性地产生信号，以进行通知所述乘员和基于所述注意力评分控制所述车辆中的至少一项。
所属类别：	发明专利