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原文传递防爆飞行机器人

专利名称：	防爆飞行机器人
摘要：	本发明涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京凌天世纪控股股份有限公司
发明人：	常善强;金常伟;常建;刘涛;王晓飞;王亚辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910727015.0
公开号：	CN110356548A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101149 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
主权项：	1.一种防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，所述机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端(3)并配置有发射所述无线对讲终端(3)的发射装置(1), 所述机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。 2.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述发射装置(1)适配有可打开的防爆弹丸壳(2)，所述无线对讲终端(3)设置于防爆弹丸壳(2)内，所述无线对讲终端(3)与防爆弹丸壳(2)之间设置有用于保护无线对讲终端(3)的防护结构。 3.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述防爆弹丸壳(2)内还设置有与机器人无线通讯连接且用于远程气体检测的远程气体检测装置(4)，所述防爆弹丸壳(2)和防护结构上均设置有供气体通过的透气结构。 4.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述无线对讲终端(3)包括用于发声的发声模块和用于收声的收声模块，所述发声模块设置为骨传导扬声器，所述收声模块设置为骨感麦克风。 5.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括中央处理器和耦接所述中央处理器的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，所述中央处理器与地面指挥中心通过第一无线通讯模块通讯连接，所述无线对讲终端(3)和远程气体检测装置(4)通过第二无线通讯模块通讯连接。 6.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述图像获取模块包括图像信息处理模块以及耦接所述图像信息处理模块的热红外成像模块、高清摄像头、紫外成像模块、超声波成像仪，所述图像信息处理模块处理热红外成像模块、高清摄像头、紫外成像模块、超声波成像仪获得的图像信息并将处理后的图像信息传输至机器人内。 7.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于检测机器人所在区域生命体征信号的生命体征远程探测模块和用于实现机器人所在位置与地面指挥中心双向语音对讲的对讲模块。 8.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于检测机器人所在位置至无线对讲终端(3)需要到达的位置距离的测距模块。 9.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于检测机器人所在区域气体成分的主体气体检测模块。 10.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括内置有灭火弹（51）且用于远程发射灭火弹（51）的消防发射件（5）。
所属类别：	发明专利