原文传递
温差能驱动垂直升降的水下机器人
| 专利名称： | 温差能驱动垂直升降的水下机器人 |
| 摘要： | 温差能驱动垂直升降的水下机器人，主要具有外皮囊保护壳体、外皮囊、内皮囊电磁阀、密封圆柱壳体、单向阀及蓄能器等。机器人外整体由密封底盘、热机工作腔、密封圆柱壳体以及前密封球体构成，热机工作腔设计为带有夹层的圆柱型密封体。工作腔通过管接头分别接于两个正、反向导通的单向阀，正向导通单向阀的输出端与蓄能器相通，反向导通单向阀的输入端接于内皮囊，两个单向阀均有一路经电磁阀连接于外皮囊。本发明的特点在于，利用水域深度的温度差作为驱动能量，通过系统外部皮囊体积的变化而改变系统浮力，通过控制系统实现水下机器人在指定水域完 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津大学 |
| 发明人： | 王树新;王延辉;侯圣智;张海根;张大涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-01-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200510013138.6 |
| 公开号： | CN1644452 |
| 代理机构： | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 |
| 代理人： | 解松凡 |
| 分类号： | B63H19/00 |
| 申请人地址： | 300072天津市卫津路92号 |
| 主权项： | 1.温差能驱动垂直升降的水下机器人，主要具有外皮囊保护壳体(1)、外皮囊(2)、 密封底盘(3)、O形环密封圈(4)、二通管接头(5)、橡胶管(9)、内皮囊(11)、二 通电磁阀(14)、三通管接头(17)、密封圆柱壳体(18)、单向阀(19)、蓄能器(21)、 通讯天线(24)，其特征是水下机器人外整体由密封底盘(3)、热机工作腔(12)、密封 圆柱壳体(18)以及前密封球体(23)构成，热机工作腔(8)设计为带有夹层的圆柱 型密封体，热机工作腔(8)内设有控制电路板(7)，热机工作腔(8)通过二通管接头 (5-1)、橡胶管(9)以及三通管接头(17)分别接于正向导通的单向阀(19-1)的输入 端和反向导通的单向阀(19-2)的输出端，单向阀(19-1)的输出端分为两路：一路与 蓄能器(21)相通，另一路经二通电磁阀(14-2)连于外皮囊(2)，反向导通的单向阀 (19-2)的输入端亦分为两路：一路直接接于内皮囊(11)，另有一路经过二通电磁阀 (14-1)连接于外皮囊(2)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
