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原文传递全地形车底盘

专利名称：	全地形车底盘
摘要：	一种全地形车底盘，包括车架总成、驱动总成、制动总成及转向总成，驱动总成和车架总成连接，并采用电机驱动部件；制动总成和车架总成固定连接，并采用电机驱动配合蓄能器液压制动方式；车架总成包括前车架、中车架和后车架，中车架的一端和前车架铰接、另一端和后车架铰接；车架总成还包括两组减震装置，其中一组减震装置连接前车架和中车架、另一组减震装置连接后车架和中车架；转向总成包括前转向机构和后转向机构，前转向机构和前车架连接，后转向机构和后车架连接。本发明实施例通过电机驱动转向多段式铰接结构车架，能很好地实现车辆底盘在行驶过程中前、中、后车架绕轴相对转动，减少车架之间旋转的冲击，增加减震装置，可以有效减缓冲击。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京大成高科机器人技术有限公司
发明人：	王柏林;王新春;张博宣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910557478.7
公开号：	CN110386193A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	赵娟
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	100089 北京市海淀区厂西门路2号市政办公楼5层5010
主权项：	1.一种全地形车底盘，其特征在于，包括车架总成、驱动总成、制动总成及转向总成，所述驱动总成和所述车架总成连接，并采用电机驱动部件；所述制动总成和所述车架总成连接，并采用电机驱动配合蓄能器液压制动方式；所述车架总成包括前车架、中车架和后车架，所述中车架的一端和所述前车架铰接、另一端和所述后车架铰接；所述车架总成还包括两组减震装置，其中一组减震装置连接所述前车架和所述中车架、另一组所述减震装置连接所述后车架和所述中车架；所述转向总成包括前转向机构和后转向机构，所述前转向机构和所述前车架连接，所述后转向机构和所述后车架连接。 2.根据权利要求1所述的全地形车底盘，其特征在于，还包括控制总成，所述控制总成分别与所述制动总成、驱动总成、转向总成通信连接，用于接收控制指令，使所述制动总成、驱动总成、转向总成按照所述控制指令操作。 3.根据权利要求1所述的全地形车底盘，其特征在于，所述前车架、中车架及后车架的两侧分别连接有独立悬架。 4.根据权利要求3所述的全地形车底盘，其特征在于，所述前车架、中车架和后车架还分别设有与所述独立悬架对应的独立悬架安装板，所述独立悬架包括减震弹簧，所述减震弹簧与对应的独立悬架安装板固定连接。 5.根据权利要求4所述的全地形车底盘，其特征在于，所述独立悬架安装板设有若干安装部，所述减震弹簧与所述安装部固定连接。 6.根据权利要求1所述的全地形车底盘，其特征在于，所述前转向机构和所述后转向机构均包括转向电机、联轴器、方向机及转向电机支架，所述转向电机通过所述联轴器与所述方向机连接，所述前转向机构的转向电机通过所述转向电机支架和所述前车架连接，所述后转向机构的转向电机通过所述转向电机支架和所述后车架连接。 7.根据权利要求6所述的全地形车底盘，其特征在于，所述转向电机装设有绝对值编码器或增量编码器或角度传感器。 8.根据权利要求6所述的全地形车底盘，其特征在于，所述驱动总成包括若干组车轮、轮毂电机和电机支架，每组的所述车轮和所述轮毂电机连接，所述轮毂电机通过所述电机支架与对应的独立悬架固定连接。 9.根据权利要求8所述的全地形车底盘，其特征在于，所述制动总成包括电机液压泵、油压传感器、蓄能器、电磁阀、与所述电机支架对应连接的刹车钳以及与所述轮毂电机对应连接的刹车盘，所述电机液压泵与所述蓄能器相连，所述油压传感器与所述蓄能器连接，所述电磁阀用于接收制动指令，并根据所述制动指令控制所述蓄能器释放压力，以驱动所述刹车钳和所述刹车盘完成制动。 10.根据权利要求9所述的全地形车底盘，其特征在于，所述蓄能器储存的压力值高于实际制动压力值。
所属类别：	发明专利