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原文传递一种AGV驱动机构

专利名称：	一种AGV驱动机构
摘要：	本实用新型公开了一种AGV驱动机构，它包括转轴支座（1）、摇臂（2）、弹簧组件（3）、车轮（4）、直角减速器（5）和电机（6），所述转轴支座（1）上设有凹形槽A（7），所述摇臂（2）的一端设置在凹形槽A（7）内并与转轴支座（1）铰接，摇臂（2）的另一端设有弹簧安装孔（9），弹簧组件（3）穿过弹簧安装孔（9）设置在拉杆支座（10）上，所述车轮（4）设置在摇臂（2）的一侧，直角减速器（5）设置在摇臂（2）的另一侧，直角减速器（5）和摇臂（2）之间还设有转接板（11），所述电机（6）连接在直角减速器（5）的一端。本实用新型缩短了AGV驱动机构的轴向尺寸，弹簧下压力可调，提高了通用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都四威高科技产业园有限公司
发明人：	林欢庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822235866.7
公开号：	CN209535280U
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁英
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	610041 四川省成都市高新技术产业开发区(西区)
主权项：	1.一种AGV驱动机构，其特征在于：它包括转轴支座（1）、摇臂（2）、弹簧组件（3）、车轮（4）、直角减速器（5）和电机（6），所述转轴支座（1）上设有凹形槽A（7），所述摇臂（2）的一端设置在凹形槽A（7）内并通过转轴（8）与转轴支座（1）铰接，摇臂（2）的另一端设有弹簧安装孔（9），所述弹簧组件（3）穿过弹簧安装孔（9）设置在拉杆支座（10）上，所述车轮（4）设置在摇臂（2）的一侧，所述直角减速器（5）设置在摇臂（2）的另一侧，直角减速器（5）和摇臂（2）之间还设有转接板（11），所述电机（6）连接在直角减速器（5）的一端。 2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构，其特征在于：所述弹簧组件（3）包括弹簧拉杆（12）、弹簧（13）和调节螺母（14），所述弹簧拉杆（12）的一端设置在拉杆支座（10）上，另一端设有螺纹且螺纹连接有调节螺母（14），所述弹簧（13）套设在弹簧拉杆（12）上并位于调节螺母（14）和摇臂（2）之间。 3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动机构，其特征在于：所述拉杆支座（10）上设有凹形槽B（15），所述弹簧拉杆（12）的一端安装在凹形槽B（15）内并通过拉杆转轴（16）与拉杆支座（10）铰接。 4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构，其特征在于：所述车轮（4）的中部设有车轮轴（17），所述摇臂（2）上还开有转轴安装孔（18），所述车轮轴（17）安装在转轴安装孔（18）内，所述直角减速器（5）内设有传动轴（19），传动轴（19）的一端穿设在车轮轴（17）内并与车轮轴（17）固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种AGV驱动机构，其特征在于：所述转轴安装孔（18）内还设有内轴承（20）和外轴承（21），内轴承（20）和外轴承（21）均套设在车轮轴（17）上并与车轮轴（17）转动连接，内轴承（20）的一侧还设有端盖（22），端盖（22）安装在直角减速器（5）和摇臂（2）之间。 6.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构，其特征在于：所述摇臂（2）的一端开有衬套安装孔（23），衬套安装孔（23）内安装有滑动衬套（24），所述转轴（8）穿过滑动衬套（24）设置在转轴支座（1）上。
所属类别：	实用新型