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原文传递一种自动打包设备

专利名称：	一种自动打包设备
摘要：	本发明公开了一种自动打包设备，涉及自动化设备技术领域。该方法的一具体实施方式包括：开卷机构(1)、依次连接的对中机构(2)、前封机构(3)和侧封机构(4)，所述开卷机构(1)用于向对中机构(2)提供料带，所述对中机构(2)用于将料带包裹在物品外，所述前封机构(3)用于将所述料带的前侧切封，所述侧封机构(4)用于将所述料带的两侧切封。该实施方式能够解决只能打包同一种物品或者同一种规格的物品，打包过程中需要人为辅助的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	王佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810778893.0
公开号：	CN110371390A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;李阳
分类号：	B65B57/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种自动打包设备，其特征在于，包括开卷机构(1)、依次连接的对中机构(2)、前封机构(3)和侧封机构(4)，所述开卷机构(1)用于向对中机构(2)提供料带，所述对中机构(2)用于将料带包裹在物品外，所述前封机构(3)用于将所述料带的前侧切封，所述侧封机构(4)用于将所述料带的两侧切封。 2.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述对中机构(2)包括用于向侧封机构(3)输送物品的对中输送带(23)、位于所述对中输送带(23)两侧的对中部件(24)、以及分别位于所述对中机构(2)顶部和底部的送料辊筒组，所述对中部件(24)用于将对中输送带(23)上的物品对中夹紧，并测量该物品的宽度，所述开卷机构(1)的料卷分别从顶部、底部的送料辊筒组穿过。 3.根据权利要求2所述的自动打包设备，其特征在于，所述送料辊筒组包括送料电机、接近开关(27)、触发辊(21)和位于触发辊(21)下方的送料辊(22)，所述触发辊(21)和送料辊(22)之间用于穿过料带；当所述触发辊(21)被料带抬起时，触发接近开关(27)闭合，使得送料电机转动，从而带动送料辊(22)转动送料；当所述触发辊(21)下降时，触发接近开关(27)断开，使得送料电机停转或者延迟停转。 4.根据权利要求2所述的自动打包设备，其特征在于，所述对中机构(2)还包括位于所述对中输送带(23)前段两侧的至少一组第一对射开关，所述第一对射开关用于当检测到对中输送带(23)上有物品时，触发所述对中部件(24)随着对中输送带(23)一起移动，并将对中输送带(23)上的物品动态对中夹紧。 5.根据权利要求2所述的自动打包设备，其特征在于，所述对中部件(24)包括对中气缸(26)，所述对中气缸(26)能够沿着垂直于对中输送带(23)的方向往复移动，用于将对中输送带(23)上的物品动态对中夹紧，并测量该物品的宽度。 6.根据权利要求2所述的自动打包设备，其特征在于，所述对中机构(2)还包括位于对中输送带(23)后段两侧的测量光幕(25)，所述测量光幕(25)用于测量所述对中输送带(23)上的物品的高度；和/或，所述对中机构(2)还包括位于对中输送带(23)后段两侧的至少一组第二对射开关，所述第二对射开关用于当检测到对中输送带(23)上有物品时，延时触发前封机构(3)工作。 7.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述前封机构(3)包括前封输送带(33)、位于所述前封输送带(33)两侧的前封抓手(35)、位于所述前封输送带(33)前段的前封刀机构(31)、与所述前封刀机构(31)相对设置的前封下模(32)；所述前封抓手(35)用于抓取料带，并沿着前封输送带(33)的方向往复移动；所述前封刀机构(31)能够沿着竖直方向往复移动，并与所述前封下模(32)。 8.根据权利要求7所述的自动打包设备，其特征在于，所述前封机构(3)还包括自动贴标机(35)，所述自动贴标机(35)位于前封输送带(33)的上方，并能够沿着竖直方向往复移动，用于前封输送带(33)上的物品进行自动贴标。 9.根据权利要求7所述的自动打包设备，其特征在于，所述前封机构(3)还包括位于所述前封下模(32)下方的卸料气缸(37)和防粘连部件(34)，所述卸料气缸(37)用于推动防粘连部件(34)朝着前封刀机构(31)往复移动，从而顶开粘连的料带；和/或，所述前封机构(3)还包括位于前封输送带(33)后段两侧的至少一组第三对射开关，所述第三对射开关用于当检测到前封输送带(33)上有物品时，触发侧封机构(4)工作。 10.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)包括侧封输送带(43)、位于所述侧封输送带(43)两侧的侧封刀机构(41)以及侧封下模(44)，并且所述侧封刀机构(41)与侧封下模(44)沿着竖直方向相对设置；所述前封刀机构(31)能够沿着竖直方向移动以及水平方向往复移动，所述侧封下模(44)能够沿着水平方向往复移动。 11.根据权利要求10所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括位于所述侧封输送带(43)两侧的侧封抓手(35)，所述侧封抓手(35)用于抓取料带的两侧，并能够沿着竖直方向移动以及水平方向往复移动。 12.根据权利要求10所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封刀机构(41)与侧封下模(44)的侧面设置有第四对射开关，所述第四对射开关用于当检测到物品侧边的料带不足量或者歪斜时，触发所述自动打包设备停止。 13.根据权利要求10所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括能够沿着竖直方向升降的档杆，所述档杆用于挡住侧封输送带(43)上的物品，并使物品的姿态归正。 14.根据权利要求11所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括同步带机构(45)、滑轨滑块(46)和侧封气缸(49)，所述同步带机构(45)、滑轨滑块(46)用于带动侧封刀机构(41)以及侧封下模44沿着水平方向往复移动，所述侧封气缸(49)用于带动侧封刀机构41沿着竖直方向往复移动；和/或，所述侧封机构(4)还包括侧封抓手气缸，所述侧封气缸用于带动侧封抓手(42)沿着竖直方向往复移动。 15.根据权利要求14所述的自动打包设备，其特征在于，所述同步带机构(45)、滑轨滑块(46)还用于带动侧封抓手(42)沿着水平方向往复移动。 16.根据权利要求10所述的自动打包设备，其特征在于，所述侧封机构(4)还包括驱动电机(431)和升降丝杠(432)，所述驱动电机431用于带动升降丝杠(432)转动，从而带动所述侧封输送带(43)升降。 17.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于，所述开卷机构(1)包括料卷支架(11)、位于所述料卷支架(11)上的料卷(12)和反射式光电传感器(13)，所述反射式光电传感器(13)用于当检测到料卷(12)的直径小于预设阈值时，发出提醒。 18.根据权利要求17所述的自动打包设备，其特征在于，所述料卷(12)数量为两个，两个料卷(12)的转动方向相反，从而分别向对中机构(2)的顶部、底部提供料带。
所属类别：	发明专利