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原文传递一种基于编码器的机车定位装置

专利名称：	一种基于编码器的机车定位装置
摘要：	本发明公开了一种基于编码器的机车定位装置，包括：安装在机车轮轴护套上的水平支架，水平支架的一端连接垂直支架；转动连接在垂直支架上端的摆动臂，摆动臂端部的一侧面连接编码器，该编码器电连接通讯电缆，通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器，摆动臂的端部转动连接从动轮轴，该从动轮轴的一端与所述编码器相配合，从动轮轴的另一端固定连接从动轮；所述摆动板的端部连接有弹簧，弹簧的另一端连接在垂直支架上，使得从动轮的周面与机车车轮的外周面紧密接触。本发明能够使控制中心实时、准确掌握机车所在位置，精确操控机车的装卸和运行，避免了安全隐患，保障了井下运输的顺利进行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽马钢张庄矿业有限责任公司
发明人：	张慧东;刘建东;吴新义;李东;刘明明;余剑;靳群;王邦策;郭春华;王玉富
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910728186.5
公开号：	CN110406550A
代理机构：	马鞍山市金桥专利代理有限公司
代理人：	马振亚
分类号：	B61C17/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	237000 安徽省六安市霍邱县周集镇
主权项：	1.一种基于编码器的机车定位装置，其特征在于，包含：安装在机车轮轴护套(1)上的水平支架(2)，水平支架的一端连接垂直支架(3)；转动连接在垂直支架上端的摆动臂(4)，摆动臂端部的一侧面连接编码器(5)，该编码器电连接通讯电缆(6)，通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器，摆动臂的端部转动连接从动轮轴(7)，该从动轮轴的一端与所述编码器相配合，从动轮轴的另一端固定连接从动轮(8)；所述摆动臂的端部连接有弹簧(9)，弹簧的另一端连接在垂直支架上，使得从动轮的周面与机车车轮(10)的外周面紧密接触。 2.根据权利要求1所述机车定位装置，其特征在于：所述编码器为机械多圈绝对值编码器，其分辨度是单圈12位，连续圈数4096圈。 3.根据权利要求2所述机车定位装置，其特征在于：所述从动轮轴的一端与所述编码器相配合，是将绝对值编码器的码盘与从动轮轴套紧，码盘内部由齿轮组构成减速器与单圈高精度解码器相配合，记录从动轮转动圈数，从而换算出机车行走距离。 4.根据权利要求3所述机车定位装置，其特征在于：所述将编码器的数据传输给机车控制器，是采用RS485链路进行传输。 5.根据权利要求3所述机车定位装置，其特征在于：所述从动轮为橡胶轮。 6.根据权利要求1至5中任一项所述机车定位装置，其特征在于：所述水平支架安装在第一节机车前端车轮轮轴护套上。 7.根据权利要求6所述机车定位装置，其特征在于：所述机车控制器依据机车行走的距离对机车进行定位。
所属类别：	发明专利