详情

原文传递一种智能巡逻设备

专利名称：	一种智能巡逻设备
摘要：	本发明公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本发明提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建(泉州)哈工大工程技术研究院
发明人：	林雅峰;李瑞峰;蒋清山;郑伶俊;林程
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910809079.5
公开号：	CN110422184A
代理机构：	泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人：	方传榜;苏秋桂
分类号：	B61D15/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
主权项：	1.一种智能巡逻设备，其特征在于：包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，所述巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮，所述主动轮与I形轨道上翼板的上端面相抵触；所述主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；所述前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；所述后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。 2.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述前导向轮组还包括前导向轮轴、横轴和固设于主板上方的第一安装罩；所述前导向轮轴的上端通过第一轴承可旋转地设置于第一安装罩顶部，下端延伸至第一安装罩内部，并固设有一开口朝下的匚形支架；该匚形支架中部可旋转地装设有所述主导向轮；两所述横轴的一端固设于匚形支架侧壁，另一端水平延伸至第一安装罩外部，并固设有一L形连接座；所述前腹板压轮通过第一偏心轴配合第一安装座可旋转地设置于L形连接座下方；所述前翼板压轮通过第二偏心轴配合第一连接臂可旋转地设置于L形连接座的下侧方；并且所述第一安装罩的侧壁沿横轴的运动轨迹设有弧形让位槽。 3.如权利要求2所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述L形连接座上方设有与第一偏心轴相连接的第一扭簧，下方固设有用于装设第一偏心轴的所述第一安装座，并通过第一偏心轴连接设置有所述前腹板压轮。 4.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述后导向轮组还包括后导向轮轴、转向板和固设于主板上方的第二安装罩，所述后导向轮轴的上端通过第二轴承可旋转地设置于第二安装罩顶部，下端延伸至第二安装罩和主板底部，并垂直固设有所述转向板；两所述后腹板压轮通过第三偏心轴配合第二安装座相互对称地设置于转向板下方；两所述后翼板压轮通过第四偏心轴配合第二连接臂相互对称地设置于转向板下侧方。 5.如权利要求4所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述转向板上方设有与第三偏心轴相连接的第二扭簧，下方固设有用于装设第三偏心轴的所述第二安装座，并通过第三偏心轴连接设置有所述后腹板压轮。 6.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：还包括用于支撑I形轨道的轨道支架，所述轨道支架包括沿巡逻路线布设的安装立柱和支撑架，所述支撑架的一端固设有所述I形轨道，另一端固设于所述安装立柱。 7.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述控制单元包括驱动装置，该驱动装置设有伺服电机和同步带轮，并且同步带轮与所述主动轮传动连接。 8.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述控制单元还包括电源装置，该电源装置包括布设于巡逻路线的滑触线，所述滑触线与所述I形轨道相互平行设置，并配设有一随巡逻小车移动的集电器。 9.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述主板底部装设有绝对式编码器和校准传感器。 10.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述主板的前后两端均设有防撞机构。
所属类别：	发明专利