主权项: |
1.一种未知波速体系下声发射源线性定位方法,其特征在于,在一个三维监测系统中放置n个声发射传感器,其中n≥6,n个声发射传感器中至少6个不共面;将各声发射传感器的坐标记为(xi,yi,zi),i=1,2,…,n,各声发射传感器接收到声发射信号的时间分别为t1,t2,…,tn;根据以下公式确定声发射源坐标θ,实现声发射源的线性定位: θ=(ATP⊥A)-1ATP⊥L 其中,x,y,z为声发射源坐标的三个分量;Li=xi2+yi2+zi2;P⊥为正交投影算子,P⊥=I-B(BTB)-1BT,右上角符号T和-1分别表示对矩阵转置以及对矩阵求逆,I为单位矩阵;A、B、L、Li均为中间变量。 2.根据权利要求1所述的未知波速体系下声发射源线性定位方法,其特征在于,三维监测系统中介质平均波速v和声发射源触发时刻t0的确定方法为: 首先,根据以下公式计算中间变量: β=(BTB)-1BT[L-A(ATP⊥A)-1ATP⊥L] 其中,τ和ω为附加变量; 然后,根据以下公式确定介质平均波速v和触发时刻t0: t0=τ/ω。 3.一种未知波速体系下声发射源线性定位系统,其特征在于,包括数据处理模块;数据处理模块采用权利要求1或2所述的定位方法,基于三维监测系统中放置的n个声发射传感器的坐标和他们接收到声发射信号的时间确定声发射源坐标θ,实现声发射源的线性定位。 4.根据权利要求3所述的未知波速体系下声发射源线性定位系统,其特征在于,还包括所述三维监测系统中放置的n个声发射传感器。 |