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原文传递 未知波速体系下声发射源线性定位方法和系统
专利名称: 未知波速体系下声发射源线性定位方法和系统
摘要: 本发明公开了一种未知波速体系下声发射源线性定位方法和系统,在一个三维监测系统中放置n个声发射传感器,其中n≥6;记录各声发射传感器的坐标和接收到声发射信号的时间;基于声发射传感器坐标以及到时数据,通过声发射源坐标计算公式确定声发射源的位置。在得到声发射源坐标的同时,得到最优的附加变量值。在得到最优的附加变量值后,便可计算出介质波速和触发时刻。本发明给出了声发射源的解析解,避免了迭代方法不收敛或局部收敛的问题。此外,该方法将声发射源坐标与两个附加变量分离求解,减少了附加变量与声发射源参数的之间的相互影响,进一步提高了解析定位方法的计算效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 中南大学
发明人: 周子龙;芮艺超;蓝日彦;周静;程瑞山;董陇军;刘富
专利状态: 有效
申请日期: 2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-01T00:00:00+0800
申请号: CN201910787751.5
公开号: CN110398540A
代理机构: 长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人: 杨萍
分类号: G01N29/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址: 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
主权项: 1.一种未知波速体系下声发射源线性定位方法,其特征在于,在一个三维监测系统中放置n个声发射传感器,其中n≥6,n个声发射传感器中至少6个不共面;将各声发射传感器的坐标记为(xi,yi,zi),i=1,2,…,n,各声发射传感器接收到声发射信号的时间分别为t1,t2,…,tn;根据以下公式确定声发射源坐标θ,实现声发射源的线性定位: θ=(ATP⊥A)-1ATP⊥L 其中,x,y,z为声发射源坐标的三个分量;Li=xi2+yi2+zi2;P⊥为正交投影算子,P⊥=I-B(BTB)-1BT,右上角符号T和-1分别表示对矩阵转置以及对矩阵求逆,I为单位矩阵;A、B、L、Li均为中间变量。 2.根据权利要求1所述的未知波速体系下声发射源线性定位方法,其特征在于,三维监测系统中介质平均波速v和声发射源触发时刻t0的确定方法为: 首先,根据以下公式计算中间变量: β=(BTB)-1BT[L-A(ATP⊥A)-1ATP⊥L] 其中,τ和ω为附加变量; 然后,根据以下公式确定介质平均波速v和触发时刻t0: t0=τ/ω。 3.一种未知波速体系下声发射源线性定位系统,其特征在于,包括数据处理模块;数据处理模块采用权利要求1或2所述的定位方法,基于三维监测系统中放置的n个声发射传感器的坐标和他们接收到声发射信号的时间确定声发射源坐标θ,实现声发射源的线性定位。 4.根据权利要求3所述的未知波速体系下声发射源线性定位系统,其特征在于,还包括所述三维监测系统中放置的n个声发射传感器。
所属类别: 发明专利
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