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原文传递摆盘机设备

专利名称：	摆盘机设备
摘要：	本实用新型公开了一种摆盘机设备，属于自动化设备领域，机架；机架上设有对接料仓机构和摆盘料仓机构；对接料仓机构设置在摆盘料仓机构的一侧，对接料仓机构用于将从AGV接收的空料盘输送至靠近摆盘料仓机构的一端以及将摆盘料仓机构上的满料盘输送至远离摆盘料仓机构的一端，并将满料盘输送给AGV；摆盘料仓机构用于定位并保持机器人从对接料仓机构抓取的空料盘，并将满料盘输送至对接料仓机构。本实用新型一种浮动连接机构，可实现同平面两个垂直维度的直线运动的浮动，同时，浮动范围可调，调节简便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍坊路加精工有限公司
发明人：	郑茂建;宗保玲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821944768.4
公开号：	CN209582950U
代理机构：	潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：	孟强
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	261031 山东省潍坊市高新区玉清东街1346号研发车间1号楼
主权项：	1.摆盘机设备，包括：机架；其特征在于，所述机架上设有对接料仓机构和摆盘料仓机构；所述对接料仓机构设置在所述摆盘料仓机构的一侧，所述对接料仓机构用于将从AGV接收的空料盘输送至靠近所述摆盘料仓机构的一端以及将所述摆盘料仓机构上的满料盘输送至远离所述摆盘料仓机构的一端，并将所述满料盘输送给所述AGV；所述摆盘料仓机构用于定位并保持机器人从所述对接料仓机构抓取的空料盘，并将满料盘输送至所述对接料仓机构。 2.根据权利要求1所述的摆盘机设备，其特征在于，所述对接料仓机构包括上输送机构和下输送机构，所述上输送机构用于将从所述AGV接收的空的所述料盘输送至靠近所述摆盘料仓机构的一端，所述下输送机构用于将所述满料盘输送至远离所述摆盘料仓机构的一端，并将所述满料盘输送给所述AGV。 3.根据权利要求2所述的摆盘机设备，其特征在于，所述下输送机构远离所述摆盘料仓机构的一端部设有用于阻挡所述满料盘的阻挡回位机构。 4.根据权利要求3所述的摆盘机设备，其特征在于，所述阻挡回位机构包括档杆组件和外壳件，所述档杆组件包括U形杆和两个转动杆，两个所述转动杆分别相对竖直设置在所述U形杆的两侧杆的端部，所述外壳件的上部设有水平槽口，所述外壳件的下部设有开口朝下的竖直槽口，所述外壳件内设有平行的上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板上均设有安装孔，所述档杆组件的一个所述转动杆从所述水平槽口伸入所述外壳件内活动安装在所述上安装板的安装孔里，所述档杆组件的另一个所述转动杆从所述竖直槽口伸入所述外壳件内活动安装在所述下安装板的安装孔里，位于所述上安装板上方的所述转动杆套设有压缩弹簧，所述U形杆与所述满料盘输送方向相反的一侧设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接在所述上安装板上，另一端连接在所述U形杆上，所述外壳件内设有用于将所述U形杆的下部的侧杆从所述竖直槽口中推出的电磁推杆装置。 5.根据权利要求2所述的摆盘机设备，其特征在于，所述摆盘料仓机构包括定位机构、料盘托板、料盘升降机构和水平输送机构；所述定位机构包括X向定位托板和Y向定位托板，所述X向定位托板滑动设置在所述机架上并位于所述空料盘或满料盘X方向的相对两侧，所述Y向定位托板滑动设置在所述机架上并位于所述空料盘或满料盘Y方向的相对两侧，所述X向定位托板连接X向水平动力装置，所述Y向定位托板连接Y向水平动力装置；所述料盘托板位于所述定位机构的下方，所述料盘托板连接所述料盘升降机构；所述水平输送机构位于所述定位机构的下方且与所述下输送机构相接，所述水平输送机构包括两条平行设置且同步运行的输送带，所述料盘托板位于两条所述输送带之间。 6.根据权利要求5所述的摆盘机设备，其特征在于，所述升降机构包括由动力装置驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的螺母与所述料盘托板固定连接。 7.根据权利要求5所述的摆盘机设备，其特征在于，位于所述定位机构附件的所述机架上设有用于检测空的所述料盘正反的第一光电传感器。 8.根据权利要求5所述的摆盘机设备，其特征在于，位于所述定位机构附件的所述机架上设有用于检测所述料盘托板上所述满料盘下降距离的对射光电传感器。 9.根据权利要求1所述的摆盘机设备，其特征在于，所述机架设置有料耙料仓机构，所述料耙料仓机构用于通过料耙箱收集料耙，并将所述料耙箱输送给AGV。 10.根据权利要求9所述的摆盘机设备，其特征在于，所述料耙料仓机构包括用于输送料耙的料耙输送机构和用于输送料耙箱的料耙箱输送机构，所述料耙输送机构位于所述料耙箱输送机构的上方，且所述料耙输送机构的出料端位于所述料耙箱输送机构的正上方，所述料耙箱用于接收从所述料耙输送机构落下的所述料耙。
所属类别：	实用新型