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一种用于旋翼无人机姿态模拟装置
| 专利名称： | 一种用于旋翼无人机姿态模拟装置 |
| 摘要： | 本实用新型属于无人机仿真/测试装置技术领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟装置，设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动；回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用来夹持导轨座。本实用新型可以实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟，且三个自由度的转动中心相重合，即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟。三个旋转自由度的运动模拟通过三个转动装置实现,三个转动装置均采用轴承，使得转动装置附加的摩擦力十分小，达到更好的仿真效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
| 发明人： | 宋晓东;武斌;韩冬;桑晨;水晓冰;黄国限;桑涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822031295.5 |
| 公开号： | CN209600837U |
| 代理机构： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 包晓静 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212 |
| 主权项： | 1.一种用于旋翼无人机姿态模拟装置，其特征在于，所述的用于旋翼无人机姿态模拟装置设置有： 回转内环； 回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，相对转动。 2.如权利要求1所述的用于旋翼无人机姿态模拟装置，其特征在于，回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用来夹持导轨座；转动臂通过螺栓与转动板连接，转动板通过伸缩杆与升降板连接。 3.如权利要求2所述的用于旋翼无人机姿态模拟装置，其特征在于，所述固定螺钉外部安装有轴承。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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