专利名称: |
一种样本试剂臂 |
摘要: |
本实用新型涉及体外诊断技术领域,更具体地说,涉及一种样本试剂臂。本实用新型公开的样本试剂臂,包括臂本体,在所述臂本体上设置有沿所述臂本体长度方向延伸的导向轨,在所述臂本体上设置有与驱动器的输出轴连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮和套设在所述主动轮和从动轮上的传动带,所述传动带与所述导向轨平行,所述从动轮通过从动轮调节器安装在所述臂本体上,所述从动轮调节器在所述臂本体上沿着导向轨的方向位置可调。由于安装从动轮的从动轮调节器在臂本体上的位置在沿着导向轨的方向可调,当传动带的张紧力不够时,将从动轮调节器沿着远离主动轮的方向调节即可。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
迈凯基因科技有限公司 |
发明人: |
熊良一;周先雨;杨丽 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920161947.9 |
公开号: |
CN209606452U |
分类号: |
G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35 |
申请人地址: |
611731 四川省成都市成都市高新西区安和二路8号5栋7层A区 |
主权项: |
1.一种样本试剂臂,包括臂本体,在所述臂本体上设置有沿所述臂本体长度方向延伸的导向轨,其特征在于:在所述臂本体上设置有与驱动器的输出轴连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮和套设在所述主动轮和从动轮上的传动带,所述传动带与所述导向轨平行,所述从动轮通过从动轮调节器安装在所述臂本体上,所述从动轮调节器在所述臂本体上沿着导向轨的方向位置可调。 2.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述从动轮调节器包括从动轮安装部,所述从动轮安装部呈“D”字形,所述从动轮套设在所述从动轮安装部的轮轴上。 3.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述从动轮调节器包括固定部,所述固定部上设置有长腰孔,所述长腰孔的孔轴与所述从动轮的轮轴平行,在所述臂本体上设置有与所述长腰孔配合的螺纹孔,所述从动轮通过紧固件与长腰孔和螺纹孔的配合可拆卸地固定在所述臂本体上。 4.根据权利要求3所述的样本试剂臂,其特征在于:在所述固定部上设置有位移传感器。 5.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述导向轨的两侧均匀地向内凹。 6.根据权利要求1所述的样本试剂臂,其特征在于:所述从动轮调节器通过直线电机固定在所述臂本体上,所述从动轮调节器与所述直线电机的输出轴固定连接,在所述传动带一侧的臂本体上设置有张力传感器,在所述臂本体上还设置有第一控制模块,所述张力传感器和直线电机与所述第一控制模块可通信地连接。 7.根据权利要求6所述的样本试剂臂,其特征在于:在所述臂本体上还设置有第二控制模块,所述第二控制模块与所述驱动器可通信地连接,所述第一控制模块与所述第二控制模块可通信地连接。 8.根据权利要求7所述的样本试剂臂,其特征在于:所述第一控制模块包括AD转换电路、第一MCU处理器电路、第一电机驱动电路、第一电源转换电路,所述张力传感器将采集的信号传输给AD转换电路,所述AD转换电路将转换的信号传输给第一MCU处理器电路,所述第一MCU处理器电路根据AD转换电路传输的信号向第一电机驱动电路发送第一控制信号,所述第一电机驱动电路根据第一控制信号控制所述直线电机的运动,所述第一电源转换电路分别与所述张力传感器、第一MCU处理器电路和第一电机驱动电路连接。 9.根据权利要求8所述的样本试剂臂,其特征在于:所述第二控制模块包括第二MCU处理器电路、第二电机驱动电路、第二电源转换电路,所述第一控制模块将第二控制信号发送给第二MCU处理器电路,所述第二MCU处理器电路根据第一控制模块发送的第二控制信号向第二电机驱动电路发送第三控制信号,所述第二电机驱动电路根据第三控制信号控制所述驱动器的运动,所述第二电源转换电路分别与所述第二MCU处理器电路和第二电机驱动电路连接。 10.根据权利要求9所述的样本试剂臂,其特征在于:所述第一控制模块包括第一无线通信模块,所述第二控制模块包括第二无线通信模块,所述第一无线通信模块与所述第一MCU处理器电路连接,所述第二无线通信模块与所述第二MCU处理器电路连接,所述第二控制信号由所述第一无线通信模块发送给所述第二无线通信模块。 |
所属类别: |
实用新型 |