详情

原文传递一种PCB板自动上料机

专利名称：	一种PCB板自动上料机
摘要：	本实用新型旨在提供一种结构简单、效率快，更换产品方便可靠，同时能够提升生产效率、降低生产成本的PCB板自动上料机。本实用新型包括方通机架、覆盖在所述方通机架上的若干块电控安装板、设置在方通机架的内部水平位置的大底板，设置在大底板上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板上的自动视觉检测镜头、自动上料模组、载具回流模组和六轴多功能机械模组，所述六轴多功能机械模组抓取所述自动上料模组的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头底下检测，所述六轴多功能机械模组抓取的PCB板放置在所述载具回流模组。本实用新型应用于PCB板上料自动化生产线的技术领域的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市芬能自动化设备有限公司
发明人：	张志强;郑奇龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821673362.7
公开号：	CN209651386U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华新区观湖街道五和大道锦绣科学园9栋1、2层
主权项：	1.一种PCB板自动上料机，它包括方通机架（1）、覆盖在所述方通机架（1）上的若干块电控安装板（2）、设置在方通机架（1）的内部水平位置的大底板（3），设置在大底板（3）上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板（3）上的自动视觉检测镜头（6）、自动上料模组（7）、载具回流模组（8）和六轴多功能机械模组（9），所述六轴多功能机械模组（9）抓取所述自动上料模组（7）的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头（6）底下检测，所述六轴多功能机械模组（9）抓取的PCB板放置在所述载具回流模组（8）。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述六轴多功能机械模组（9）包括有设置在所述大底板（3）上的机械手工作台（91）、设置在所述机械手工作台（91）上的六轴机械手（92），所述六轴机械手（92）的输出端设置有机械手吸盘（93）。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述自动上料模组（7）包括第一升降平台（71）、上料储存仓（72）、上料盘载板（73）和空料盘托板（74），所述上料储存仓（72）和上料盘载板（73）均设置在所述第一升降平台（71）的上方，所述上料盘载板（73）与所述上料储存仓（72）相适配，所述空料盘托板（74）设置在所述第一升降平台（71）的下方，所述上料盘载板（73）与所述空料盘托板（74）皆与所述第一升降平台（71）滑动配合，所述上料盘载板（73）与所述第一升降平台（71）升降配合。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述载具回流模组（8）包括有第二升降平台（81）、第一链条导轨（82）、第二链条导轨（83）、回流链条导轨（84）和载具托板（85），所述回流链条导轨（84）升降设置在所述第二升降平台（81），所述第一链条导轨（82）与所述第二链条导轨（83）皆与回流板无缝对接，所述第一链条导轨（82）设置在所述第二链条的正上方，所述第一链条导轨（82）与所述第二链条导轨（83）皆处于平行关系，所述第一链条导轨（82）、第二链条导轨（83）和回流链条导轨（84）均能与所述载具托板（85）相适配。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述方通机架（1）还设置有若干个氮气弹簧（10）。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述电控安装板（2）上设置有设备操作屏（5）。 7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于：所述方通机架（1）的底面设置有若干个角轮（4）。
所属类别：	实用新型