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原文传递一种驱动机构及具其的移载装置

专利名称：	一种驱动机构及具其的移载装置
摘要：	本发明涉及物料移载技术领域，具体涉及一种驱动机构及具其的移载装置，包括：水平移动结构，具有与待驱动件连接的第一连接部；竖直移动结构，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构，沿其轴向分别连接所述水平移动结构和所述竖直移动结构，所述水平移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构在所述旋转结构的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。本发明提供一种提高移载机构移载产品的工作效率的驱动机构及具有其的移载装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	合兴汽车电子股份有限公司
发明人：	蒋益旭;张阿丰;计贻龙;黄秀峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910815375.6
公开号：	CN110451238A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	郑越
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325600浙江省温州市乐清市虹桥镇幸福东路1098号
主权项：	1.一种驱动机构，其特征在于，包括：水平移动结构(1)，具有与待驱动件连接的第一连接部(12)；竖直移动结构(7)，具有与待驱动件连接的第二连接部；旋转结构(10)，沿其轴向分别连接所述水平移动结构(1)和所述竖直移动结构(7)，所述水平移动结构(1)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构(10)的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构(7)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构(10)的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。 2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述水平移动结构(1)包括与所述旋转结构(10)连接的转动件(3)和与所述转动件(3)连接的转换件(2)，所述转动件(3)随所述旋转结构(10)同步转动，所述转换件(2)将所述转动件(3)的圆周运动转换为直线运动。 3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转动件(3)为与所述旋转结构(10)枢接的偏心轮，所述偏心轮上成型有一连接柱(11)，所述转换件(2)上成型有一允许所述连接柱(11)沿垂直于所述旋转结构(10)轴向滑动的滑槽，所述第一连接部(12)设于所述转换件(2)上，所述连接柱(11)在滑动时施加给所述转换件(2)一个垂直于所述连接柱(11)的滑动方向的作用力，以带动所述待驱动件水平移动。 4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，还包括与所述转换件(2)适配的第一滑轨(6)。 5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连接部具有至少一个在平行于所述旋转结构(10)轴向上形成高度差的斜面，所述待驱动件在所述旋转结构(10)转动时沿所述斜面滑动。 6.一种移载装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的驱动机构，还包括用于放置待驱动件的第一移动组件(18)，所述第一移动组件(18)下方设有第二移动组件(23)，所述第一移动组件(18)与所述第一连接部(12)连接，所述第二移动组件(23)与所述第二连接部连接。 7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述第一移动组件(18)上设有与所述第一连接部(12)适配的第三连接部(21)，所述第二移动组件(23)上设有与所述第二连接部适配的第四连接部(26)。 8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述第四连接部(26)为卡持在所述第二连接部上下两个端面上的凸块(27)。 9.根据权利要求6-8任一项所述的移载装置，其特征在于，所述第一移动组件(18)上设有多个用于驱动所述待驱动件运动的拨抓(22)。 10.根据权利要求6-8任一项所述的移载装置，其特征在于，还包括与所述第二移动组件(23)适配的第二滑轨(28)。
所属类别：	发明专利