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原文传递一种超级电容搬运设备

专利名称：	一种超级电容搬运设备
摘要：	本发明涉及运输设备领域，公开了一种超级电容搬运设备，包括：主架体、升降架体、顶升平台、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、升降传动机构、升降驱动装置、电源模块、电量检测模块、无线充电模块和控制器；电源模块用于给第一行走驱动装置和升降驱动装置提供电能，电源模块包括：超级电容；电量检测模块与超级电容电性连接，用于检测超级电容的电量；无线充电模块与电源模块电性连接，无线充电模块用于接收外界无线供电设备发射的能量，并将该能量转化为电能，以给电源模块充电；控制器与电源模块和电量检测模块分别电性连接。本发明提供的搬运设备，可实现安全充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	孙益峰
发明人：	孙益峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676006.3
公开号：	CN110482437A
分类号：	B66F7/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	201108 上海市闵行区颛盛路35弄44号602室
主权项：	1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、顶升平台、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、升降传动机构、升降驱动装置、电源模块、电量检测模块、无线充电模块和控制器；所述第一传动轴设置在所述主架体上；所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接；所述升降驱动装置与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；所述顶升平台设置在所述升降架体上；所述电源模块用于给所述第一行走驱动装置和所述升降驱动装置提供电能，所述电源模块包括：超级电容；所述电量检测模块与所述超级电容电性连接，用于检测所述超级电容的电量；所述无线充电模块与所述电源模块电性连接，所述无线充电模块用于接收外界无线供电设备发射的能量，并将该能量转化为电能，以给所述电源模块充电；所述控制器与所述电源模块和所述电量检测模块分别电性连接。 2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述电源模块还包括：蓄电池；所述蓄电池和所述超级电容电性连接。 3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，还包括：温度检测模块；所述温度检测模块与所述控制器电性连接，所述温度检测模块用于检测所述无线充电模块的温度。 4.根据权利要求1或2或3所述的搬运设备，其特征在于，所述顶升平台呈回字形；所述顶升平台包括：第一半框体和第二半框体；所述第一半框体设有滑动插槽，所述第二半框体设有滑动插销；所述第一半框体在所述滑动插槽处设有多个呈直线布置的第一通孔，所述第二半框体在所述滑动插销上设有多个呈直线布置的第二通孔，所述滑动插销插设在所述滑动插槽内，螺钉穿过其中一个第一通孔和其中一个第二通孔，使所述第一半框体和所述第二半框体可拆卸连接。 5.根据权利要求1或2或3所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体设有导向槽；所述升降传动机构包括：第一齿条、第二齿条和升降齿轮；所述第一齿条固定设置在所述导向槽内；所述第二齿条的一端固定设置在所述主架体上，另一端可滑动的设置在所述导向槽内；所述升降齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；所述升降驱动装置与所述升降齿轮连接，用于带动所述升降齿轮旋转。 6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，还包括：第二行走驱动装置、第二传动轴和第二转动轮；所述第二传动轴设置在所述升降架体上；所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动，所述电源模块还用于给所述第二行走驱动装置提供电能；所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行。 7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体包括：主动顶升滑块和从动顶升滑块；所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块均设有所述升降传动机构；所述升降驱动装置与所述主动顶升滑块上的升降齿轮连接；所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块上均设有支撑柱；所述顶升平台设置在各所述支撑柱上。 8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述第二转动轮的数量为多个，两两一组，其中一组第二转动轮与所述第二传动轴固定连接，其余组与第三传动轴固定连接，且各组的第二转动轮之间设有同步机构，所述同步机构用于使各组的第二转动轮一同旋转。 9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述同步机构包括：第一同步杆；所述第一同步杆的一端铰接在其中一个第二转动轮的一侧面，另一端铰接在其中另一个第二转动轮的一侧面。 10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述同步机构还包括：第二同步杆；所述第二同步杆的一端铰接在其中一个第二转动轮的一侧面，另一端铰接在其中另一个第二转动轮的一侧面，且所述第二同步杆与所述第一同步杆分别位于该组第二转动轮的两侧，使第一同步杆与第二同步杆不相干涉。
所属类别：	发明专利