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原文传递车辆的控制方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的控制方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括以下步骤：检测车辆行驶前方的图像；对图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景；如果是，则从图像中提取目标场景，并计算目标场景的环境照度，以及在车辆进入目标场景之前，根据车辆当前位置的环境照度和目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度。本发明的车辆的控制方法可以使车辆在进入目标场景之前提前开启前照灯，并可以实时控制前照灯的亮度，避免驾驶者在进入目标场景之后由于照明的缺失造成安全隐患，可以适应多种不同亮度的目标场景，从而提升驾驶体验以及驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	刘羽飞;李琦;安旺;李明;樊鹏宇;安淑苗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201811285448.7
公开号：	CN110466419A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60Q1/04(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆行驶前方的图像；对所述图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景；如果是，则从所述图像中提取所述目标场景，并计算所述目标场景的环境照度，以及在所述车辆进入所述目标场景之前，根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据所述相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆当前位置的环境照度通过如下方式得到：从所述图像中提取所述目标场景以外的背景，并根据所述背景的图像亮度得到所述车辆当前位置的环境照度；和/或，检测所述车辆当前位置的光照强度，并根据所述光照强度得到所述车辆当前位置的环境照度。 3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述从所述图像中提取所述目标场景，并计算所述目标场景的环境照度，以及在所述车辆进入所述目标场景之前，根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据所述相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度，包括：识别所述图像中所述目标场景的图像亮度；根据所述目标场景的图像亮度得到对应于所述目标场景的环境照度；根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度之间的差值得到所述相应的补光量；根据所述相应的补光量调节所述前照灯的照度。 4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标场景的图像亮度得到对应于所述目标场景的环境照度，包括：查询预存的第一曲线以得到对应于所述目标场景的图像亮度的环境照度，其中，所述第一曲线包括多个图像亮度和一一对应于所述多个图像亮度的多个环境照度，其中，所述第一曲线由实验预先标定得到。 5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：根据导航信息确定车辆行驶前方是否包括目标场景；如果是，则在所述车辆进入所述目标场景之前，控制车辆的前照灯开启以进行补光。 6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：前照灯；检测模块，用于检测车辆行驶前方的图像；控制模块，用于对所述图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景，并当车辆行驶前方为目标场景时，从所述图像中提取所述目标场景，并计算目标场景的环境照度，以及在进入所述目标场景之前，根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据所述相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度。 7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：识别所述图像中所述目标场景的图像亮度；根据所述目标场景的图像亮度得到对应于所述目标场景的环境照度；根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度之间的差值得到所述相应的补光量；根据所述相应的补光量调节所述前照灯的照度，其中，所述车辆当前位置的环境照度为从所述图像中提取所述目标场景以外的背景，并根据所述背景的图像亮度得到所述车辆当前位置的环境照度，和/或，检测所述车辆当前位置的光照强度，并根据所述光照强度得到所述车辆当前位置的环境照度。 8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：查询预存的第一曲线以得到对应于所述目标场景的图像亮度的环境照度，其中，所述第一曲线包括多个图像亮度和一一对应于所述多个图像亮度的多个环境照度，其中，所述第一曲线由实验预先标定得到。 9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：根据导航信息确定车辆行驶前方是否包括目标场景；如果是，则在所述车辆进入所述目标场景之前，控制车辆的前照灯开启以进行补光。 10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
所属类别：	发明专利