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原文传递一种用于视觉识别检测的实验架

专利名称：	一种用于视觉识别检测的实验架
摘要：	本实用新型为用于视觉识别检测的实验架，视觉识别检测设备技术领域，该实验架包括有基础座，第一球型框架位于所述基础座的上方与所述基础座转动连接；第二球型框架，位于所述第一球型框架的内部，且与所述第一球形框架转动连接，夹持组件，其包括多组，多组所述夹持组件设置于所述第二球形框架，多组所述夹持组件用以将包装体固定于所述第二球形框架的中心；以及用以在所述第一球型框架和所述第二球型框架转动时检测包装体破损点的摄像头。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林艾希东光智能装备有限公司
发明人：	王立;崔秀玉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822276051.3
公开号：	CN209656540U
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	张伟
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新区锦湖大路1357号慧谷大厦三楼310A室
主权项：	1.一种用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，包括：基础座(10)，其水平布置；第一球型框架(20)，其位于所述基础座(10)的上方，其与所述基础座(10)转动连接，其用于以Y轴为轴线进行转动；第二球型框架(30)，其位于所述第一球型框架(20)的内部，且与所述第一球型框架(20)转动连接，用于以X轴为轴线进行转动，并随所述第一球型框架(20)绕Y轴转动；夹持组件(40)，其包括多组，多组所述夹持组件(40)设置于所述第二球型框架(20)，多组所述夹持组件(40)用以将包装体固定于所述第二球型框架(30)的中心；以及用以在所述第一球型框架(20)和所述第二球型框架(30)转动时检测包装体破损点的摄像头(50)。 2.根据权利要求1所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述基础座(10)的上方固定有成立方体的框架(11)，所述第一球型框架(20)位于所述框架(11)之中。 3.根据权利要求2所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述第一球型框架(20)上还设置有：第一轴承座(12)，其位于所述第一球型框架(20)的下方，且其固定在所述基础座(10)的中心；第一转动电机(14)，其位于所述第一球型框架(20)的上方，且其固定在所述框架(11)的顶部；第一轴杆(13)，所述第一球型框架(20)的上端点和下端点分别固定有一组所述轴杆(13)；其中，位于所述第一球型框架(20)上端点的一组轴杆(13)用于连接所述第一转动电机(14)，位于所述第一球型框架(20)下端点的另一组轴杆(13)用于连接所述轴承座(12)。 4.根据权利要求3所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述第一球型框架(20)还设置有：第二轴承座(31)，其固定于所述第一球型框架(20)的右侧顶点；第二转动电机(32)，其位于所述第一球型框架(20)之外，且固定在所述第一球型框架(20)的左端点；第二轴杆(33)，所述第二球型框架(30)的两端分别固定有一组所述第二轴杆(33)；其中，一组第二轴杆(33)穿过所述第一球型框架(20)的左顶点与所述第二转动电机(32)转动连接，另一组所述第二轴杆(33)穿过所述第一球型框架(20)与所述第二轴承座(31)转动连接。 5.根据权利要求2所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述框架(11)上固定有多组所述摄像头(50)，多组所述摄像头(50)的镜头朝向所述第二球型框架(30)的中心。 6.根据权利要求1所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，还具有光源(60)，所述基础座(10)上还固定设置有多组所述光源(60)。 7.根据权利要求1所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述夹持组件(40)包括：固定杆(41)，其一端用于固定在所述第二球型框架(30)的内周，其另一端朝向所述第二球型框架(30)的中心；固定盘(42)，其与所述固定杆(41)垂直，所述固定杆(41)朝向所述第二球型框架(30)的一端穿过所述固定盘(42)，且与所述固定盘(42)通过螺纹连接；固定端(43)，其沿所述固定盘(42)的边缘向所述第二球型框架(30)的中心形成，且所述固定端(43)包括多个。 8.根据权利要求7所述的用于视觉识别检测的实验架，其特征在于，所述夹持组件(40)还包括：锁紧杆(44)，其设置在位于所述固定杆(41)与任一一组所述固定端(43)之间，且所述锁紧杆(44)穿过固定盘(42)并与所述固定盘(42)通过螺纹连接，其中，所述锁紧杆(44)与所述固定杆(41)平行；延伸端(45)，其一端固定于所述锁紧杆(44)朝向所述第二球型框架(30)的一端，其另一端固定连接有吸盘(46)。
所属类别：	实用新型