详情

原文传递一种上下料设备

专利名称：	一种上下料设备
摘要：	本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种上下料设备，包括自动料库装置和抓取装置。其中，抓取装置与自动料库装置相邻设置，抓取装置包括吸板机构、抓取机构和传送机构，吸板机构沿竖直方向可升降设置，两个抓取机构沿吸板机构的宽度方向可移动地相对设置于吸板机构上，自动料库装置能够将其上的物料传送至传送机构上，吸板机构能够吸取传送机构上的物料并将物料放置于外部工作台上，两个抓取机构能够将外部工作台上加工后的物料托起并通过传送机构将加工后的物料传送回自动料库装置。本发明提供的上下料设备，不仅结构紧凑，占用面积小，而且生产效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海气焊机厂有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910898320.6
公开号：	CN110482128A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G17/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	201799 上海市青浦区外青松公路7177号
主权项：	1.一种上下料设备，其特征在于，包括：自动料库装置；抓取装置，与所述自动料库装置相邻设置，所述抓取装置包括吸板机构(1)、抓取机构(2)和传送机构(3)，所述吸板机构(1)沿竖直方向可升降设置，两个所述抓取机构(2)沿所述吸板机构(1)的宽度方向可移动地相对设置于所述吸板机构(1)上，所述自动料库装置能够将其上的物料传送至所述传送机构(3)上，所述吸板机构(1)能够吸取所述传送机构(3)上的物料并将所述物料放置于外部工作台上，两个所述抓取机构(2)能够将所述外部工作台上加工后的物料托起并通过所述传送机构(3)将加工后的所述物料传送回所述自动料库装置。 2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述传送机构(3)包括两组传送组件，两组所述传送组件沿竖直方向间隔设置。 3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，每组所述传送组件包括两条传送链条(31)，两条所述传送链条(31)沿水平方向间隔设置，所述吸板机构(1)和所述抓取机构(2)能够通过所述间隔。 4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述抓取机构(2)包括插爪组件(21)，所述插爪组件(21)包括插爪(211)和安装板组(212)，所述安装板组(212)可移动地设置于所述吸板机构(1)的一侧，多根所述插爪(211)沿所述安装板组(212)的延伸方向排列设置于所述安装板组(212)上。 5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述抓取机构(2)还包括抓取驱动组件(22)和抓取传动组件(23)，所述抓取传动组件(23)包括抓取齿轮(231)和抓取齿条(232)，所述抓取驱动组件(22)固定设置，所述抓取驱动组件(22)的驱动端与所述抓取齿轮(231)连接，所述抓取齿轮(231)与所述抓取齿条(232)啮合，所述抓取齿条(232)沿所述吸板机构(1)的宽度方向可移动地设置于所述吸板机构(1)上且与所述安装板组(212)连接。 6.根据权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述抓取机构(2)还包括抓取滑动组件(24)，所述抓取滑动组件(24)包括抓取滑动板组(241)、抓取滑轨(242)和抓取滑块(243)，所述抓取滑动板组(241)可滑动地设置于所述吸板机构(1)的顶部，所述抓取齿条(232)和所述抓取滑轨(242)均固定于所述抓取滑动板组(241)上，所述抓取滑动板组(241)与所述安装板组(212)连接，所述抓取滑块(243)固定设置，所述抓取滑轨(242)与所述抓取滑块(243)滑动配合。 7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，每个所述抓取机构(2)包括两组所述抓取传动组件(23)和两组所述抓取滑动组件(24)，所述抓取传动组件(23)和所述抓取滑动组件(24)一一对应设置，所述抓取驱动组件(22)包括抓取驱动器(221)和抓取驱动轴(222)，两组所述抓取传动组件(23)中的两个抓取齿轮(231)固定设置于所述抓取驱动轴(222)上，所述抓取驱动轴(222)与所述抓取驱动器(221)的驱动端固定连接。 8.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述抓取装置还包括升降机构(4)，所述升降机构(4)包括升降驱动组件(41)、升降齿轮(42)和升降齿条(43)，所述升降驱动组件(41)固定设置，所述升降驱动组件(41)的驱动端与所述升降齿轮(42)连接，所述升降齿轮(42)与所述升降齿条(43)啮合，所述升降齿条(43)与所述吸板机构(1)连接。 9.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述自动料库装置包括料库机构(5)和爬升机构(6)，所述料库机构(5)包括料库架(51)和托料盘(52)，所述托料盘(52)能够放置于所述料库架(51)上，所述爬升机构(6)能够沿所述料库架(51)的高度方向升降，所述爬升机构(6)包括牵引组件(61)，所述牵引组件(61)能够将所述托料盘(52)由所述料库架(51)上取出或将所述托料盘(52)放回所述料库架(51)，所述牵引组件(61)还能够将所述托料盘(52)传送至所述传送机构(3)上。 10.根据权利要求9所述的上下料设备，其特征在于，所述托料盘(52)上设置有牵引挂钩(521)，所述牵引组件(61)包括两条牵引链条(611)，两条所述牵引链条(611)沿水平方向间隔设置，所述牵引链条(611)上设置有牵引销(612)，所述牵引销(612)能够与所述牵引挂钩(521)挂接；所述托料盘(52)上还设置有传送挂钩(522)，所述传送链条(31)上设置有传送销(311)，所述传送销(311)能够与所述传送挂钩(522)挂接。
所属类别：	发明专利