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原文传递一种电池自动更换结构、装置及无人机机场

专利名称：	一种电池自动更换结构、装置及无人机机场
摘要：	本实用新型电池自动更换结构、装置及无人机机场，用于更换无人机的电池，电池自动更换装置包括承载结构，固定设置在承载结构上的柔性定位支撑结构、电池解锁结构以及电池自动更换结构。本实用新型通过柔性定位支撑结构将无人机的机臂进行定位，环抱/钳夹住无人机的机臂；电池解锁结构在运动结构的作用下到达设定位置，旋转电机正向转动，驱动解锁连杆下压，解锁板接触到无人机的电池的电池锁扣，随着旋转电机的运动，持续下压，到达设定角度后，即可将无人机的电池的电池锁扣打开，此时无人机的电池处于自由状态，可以被取出/装载，全自动操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市多翼创新科技有限公司
发明人：	刘寒辉;肖小青;蔡仁平;朱智佳;王洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920217053.7
公开号：	CN209634445U
代理机构：	深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	翁治林
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	518000广东省深圳市龙华区民治街道北站社区创业花园177-180栋2107
主权项：	1.一种电池自动更换结构，用于更换无人机(200)的电池(210)，其特征在于，包括底板(31)、第一移动组件(32)、第二移动组件(34)以及夹持组件(33)；所述第一移动组件(32)安装在所述底板(31)上，所述第二移动组件(34)安装在所述第一移动组件(32)上，所述夹持组件(33)安装在所述第二移动组件(34)上；所述第一移动组件(32)驱动所述第二移动组件(34)沿第一轴方向移动，所述第二移动组件(34)驱动所述夹持组件(33)沿第二轴方向移动，进而所述夹持组件(33)取出/装载所述无人机(200)的电池(210)。 2.根据权利要求1所述的电池自动更换结构，其特征在于，所述第一移动组件(32)包括第一驱动件、2根平行设置的第一滑轨(323)以及2个第一承载滑块(322)，所述第一驱动件驱动所述第一承载滑块(322)在所述第一滑轨(323)上沿所述第一轴方向移动；所述第二移动组件(34)安装在2个所述第一承载滑块(322)上；所述第二移动组件(34)包括第二驱动件(341)、平行于所述第二轴方向设置的第二滑轨(3223)，所述第二滑轨(3223)两端固定设置在2个所述第一承载滑块(322)上，所述第二驱动件(341)为电磁铁；所述夹持组件(33)包括推板件(331)、夹取件(332)，所述推板件(331)固定设置在所述第二滑轨(3223)，所述夹取件(332)与所述第二驱动件(341)固定连接，所述夹取件(332)通过所述第二驱动件(341)可滑动设置在所述第二滑轨(3223)沿所述第二轴方向移动。 3.根据权利要求2所述的电池自动更换结构，其特征在于，所述推板件(331)包括推板(3311)、2根压缩弹簧(3312)、推板导向座(3313)、2个限位环(3314)、2根推板导向杆(3315)以及2个导向套(3318)，所述推板导向座(3313)固定设置在所述第二滑轨(3223)上，所述推板导向座(3313)上下并列设有2个导向孔(3316)，2根所述推板导向杆(3315)通过2个所述导向套(3318)分别穿过2个所述导向孔(3316)在所述导向孔(3316)内可自由滑动，所述推板(3311)固定在所述推板导向杆(3315)一端，所述限位环(3314)固定在所述推板导向杆(3315)另一端用于限制所述推板导向杆(3315)轴向窜动，所述压缩弹簧(3312)套设在所述推板导向杆(3315)上；所述限位环(3314)及压缩弹簧(3312)配合使得所述推板导向杆(3315)设置在所述推板导向座(3313)上；所述夹取件(332)包括夹板(3321)和夹取导向座(3322)，所述夹板(3321)与所述夹取导向座(3322)固定连接，所述夹取导向座(3322)通过所述第二驱动件(341)可滑动设置在所述第二滑轨(3223)上进而所述夹板(3321)可沿所述第二轴方向移动。 4.根据权利要求3所述的电池自动更换结构，其特征在于，所述夹持组件(33)还包括电池导向板(333)；所述电池导向板(333)固定设置在与所述推板件(331)对应位置的所述底板(31)上，所述电池导向板(333)上设有用于收纳所述无人机(200)的电池(210)的电池导向槽(3331)。 5.根据权利要求4所述的电池自动更换结构，其特征在于，所述夹持组件(33)的数量为2个。 6.根据权利要求2所述的电池自动更换结构，其特征在于，所述第一驱动件包括旋转电机(321)、联轴器(326)、丝杆支座(3241)、丝杠(324)、套设在所述丝杠(324)上的丝母(327)以及连接座(325)；所述旋转电机(321)通过所述联轴器(326)与所述丝杠(324)一端共轴固定连接，所述丝母(327)固定设置在所述连接座(325)上，所述连接座(325)与两个所述第一承载滑块(322)固定连接，所述丝杆支座(3241)固定设置在所述底板(31)上用于固定所述丝杠(324)；所述旋转电机(321)驱动所述丝杠(324)旋转，所述丝杠(324)与所述丝母(327)螺纹配合而带动所述连接座(325)沿所述第一轴方向移动，进而所述连接座(325)带动所述第一承载滑块(322)沿所述第一轴方向移动。 7.根据权利要求2-6任一项所述的电池自动更换结构，其特征在于，还包括用于感应所述第一承载滑块(322)的移动位置的限位开关(40)，所述限位开关(40)沿所述第一轴方向设置。 8.根据权利要求7所述的电池自动更换结构，其特征在于，所述限位开关(40)包括至少一个传感器(311)和至少一个感应片(312)，所述至少一个传感器(311)和至少一个感应片(312)分别固定设置在所述第一承载滑块(322)或者所述底板(31)的同一侧壁上。 9.根据权利要求8所述的电池自动更换结构，其特征在于，所述限位开关(40)包括传感器(311)、第一感应片(312)以及第二感应片(314)，所述传感器(311)固定设置在第一承载滑块(322)上，所述第一感应片(312)及第二感应片(314)沿所述第一轴方向设置在所述底板(31)的第一位置和第二位置上；或者所述限位开关(40)包括第一传感器(311)、第二传感器(313)以及第一感应片(312)；所述第一传感器(311)及第二传感器(313)沿所述第一轴方向分别设置在所述底板(31)的第一位置和第二位置上，所述第一感应片(312)设置在所述第一承载滑块(322)；所述第一位置为所述夹取件(332)抓取到所述无人机(200)的电池(210)时所处的位置，所述第二位置为所述夹取件(332)复位所处的初始位置。 10.一种电池自动更换装置，用于更换无人机(200)的电池(210)，其特征在于，包括承载结构(50)，固定设置在所述承载结构(50)上的柔性定位支撑结构(10)、电池解锁结构(20)以及如权利要求1-9任一项所述的电池自动更换结构(30)；所述柔性定位支撑结构(10)，用于定位固定所述无人机(200)；所述电池解锁结构(20)，用于解锁所述无人机(200)的电池(210)；所述电池自动更换结构(30)，用于取出/装载所述无人机(200)的电池(210)。 11.根据权利要求10所述的电池自动更换装置，其特征在于，所述柔性定位支撑结构(10)包括两个相对设置分别夹持固定所述无人机(200)的定位支撑组件(11)，所述定位支撑组件(11)包括支撑件(101)、定位件(102)、2个弹性件(103)和转轴(123)；所述定位件(102)为弓形，所述定位件(102)的两端均设有夹持部(121)、中部设有通孔(122)，所述支撑件(101)一端通过所述转轴(123)活动连接在所述定位件(102)中部的通孔(122)内，所述支撑件(101)另一端固定设置在所述承载结构(50)，所述夹持部(121)用于夹持固定所述无人机(200)的两个机臂；一所述弹性件(103)一端与所述支撑件(101)另一端一侧部固定连接、另一端与所述定位件(102)的一侧壁固定连接，另一所述弹性件(103)一端与所述支撑件(101)另一端的另一侧部固定连接、另一端与所述定位件(102)的另一侧壁固定连接。 12.根据权利要求10所述的电池自动更换装置，其特征在于，所述电池解锁结构(20)包括固定件(23)、转动电机(21)以及解锁件(22)；所述固定件(23)将所述转动电机(21)固定设置在所述承载结构(50)，所述解锁件(22)包括解锁连杆(222)及解锁板(221)；所述转动电机(21)驱动所述解锁件(22)按压解锁所述无人机(200)的电池锁扣(220)；所述转动电机(21)与所述解锁连杆(222)驱动连接，所述解锁板(221)固定在所述解锁连杆(222)；所述转动电机(21)正向转动从而驱动所述解锁连杆(222)下压，带动所述解锁连杆(222)的解锁板(221)按压解锁所述无人机(200)的电池锁扣；所述转动电机(21)反向转动从而驱动所述解锁连杆(222)复位，带动所述解锁连杆(222)的解锁板(221)复位锁定所述无人机(200)的电池锁扣(220)。 13.一种无人机机场，其特征在于，包括如权利要求10-12任一项所述的电池自动更换装置。
所属类别：	实用新型