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一种新型无人艇四连杆式对接机构
| 专利名称： | 一种新型无人艇四连杆式对接机构 |
| 摘要： | 本发明公开一种新型无人艇四连杆式对接机构，涉及无人艇对接技术领域，包括固定于无人艇舱底的固定机架，固定机架一侧设置有导轨，导轨一端设置有弹簧挡板，导轨上活动设有弹簧板，弹簧板与弹簧挡板之间设有压缩弹簧；导轨上活动设有与连杆铰接的从动滑块，连杆铰接有从动曲柄和从动连杆，从动连杆末端铰接有主动曲柄，主动曲柄和从动曲柄的末端均铰接于固定机架上，主动曲柄一侧能够与被动侧锥形块配合连接；固定机架上开设有条形孔，条形孔处设置有与水平滑板连接的驱动滑板；固定机架另一侧安装有步进电机，步进电机通过驱动杆与驱动滑板铰接。本发明提供的新型无人艇四连杆式对接机构，结构简单、操作简便、安全性好、对接可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 田亚平;邵文韫;唐雅琦;杨毅;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;李小毛;杨扬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910728765.X |
| 公开号： | CN110510070A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 |
| 代理人： | 张琳丽 |
| 分类号： | B63B23/38(2006.01);B;B63;B63B;B63B23 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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