题名: | 基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 许毅;毛楚阳;沈力;朱亚光;林俊才;唐祖锴;陈立家; |
关键词: | 传感器;交通信息;异类;融合模型;嵌入式 |
摘要: | 采用多无线传感器获取异类交通信息的实时数据,提出了基于联合卡尔曼滤波器理论的交通信息融合模型.在其融合模型中引入证明理论,提出基于证明理论的联合卡尔曼滤波器融合模型,并确定传感器感知节点间交通信息发布的方式.采用三星公司的S3C6410核心板对异类交通信息融合模型进行仿真实验,实验结果证明其模型的可行性和正确性. |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2013 |
期: | 04 |
页码: | 825-829 |