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原文传递一种自动堆栈设备

专利名称：	一种自动堆栈设备
摘要：	本申请涉及一种自动堆栈设备，包括：机架；来料滚筒线，用于接受料盒，包括运输线支架、若干排列在所述运输线支架两端之间的滚筒、位于所述运输线支架两端的一对第一推板、位于所述运输线支架两侧的一对第二推板，能够在X、Y两个方向进行对料盒调位；抓料输送机构，连接在机架上，能够进行三轴移动；抓料输送机构的下端具有用于抓取料盒的抓取部件；栈板，设置在机架的下方，用于承载码垛的料盒。能够在机械臂抓取料盒之前对料盒进行一次四周的定位，使每个料盒处于固定的位置，大大方便了机械臂后续抓取料盒的难度，也减少了控制程序的复杂度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州精濑光电有限公司
发明人：	陈东风
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910879111.7
公开号：	CN110589501A
代理机构：	苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈瑞泷;马刚强
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
所属类别：	发明专利