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原文传递一种全向底盘和机器人

专利名称：	一种全向底盘和机器人
摘要：	本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种全向底盘和机器人。一种全向底盘，全向底盘包括：基盘，至少两个驱动舵轮，驱动舵轮均安装于基盘；至少两个随动轮，随动轮均安装于基盘，且随动轮与驱动舵轮位于基盘的同一侧；随动轮为全向轮。全向底盘的主动轮为驱动舵轮，以全向轮作为从动轮，全向底盘在跨越障碍以及在不平整的路面行驶时，全向底盘在移动过程中不会产生偏移的问题；且越障过程中能够很大程度地改善路线精度差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	王琳峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910998679.0
公开号：	CN110588834A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	严诚
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
所属类别：	发明专利