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原文传递智能驾驶汽车视觉图像处理技术

题名：	智能驾驶汽车视觉图像处理技术
正文语种：	中文
作者：	黄窈蕙；
关键词：	智能驾驶；车道检测；Hough变换
摘要：	环境感知系统是智能驾驶电动汽车智能驾驶系统中不可或缺的一部分,相关的视觉图像处理技术是基于视觉的环境感知系统的核心组成部分,是国内外学者关注的热点。在现有车道线识别算法的基础上,本文提出了一种更完善的检测算法。通过逆透视投影变换转换坐标,对输入图像应用双边滤波、大律法二值化、形态学处理等前处理过程,消减噪声;最后使用Canny算子进行边缘检测,并利用Hough变换识别直线,对结果进行筛选。实验证明车道线识别算法能在不同环境下成功地识别出车道线,该算法有着较好的实时性和鲁棒性。
期刊名称：	公路交通科技(应用技术版)
出版年：	2018
期：	08
页码：	323-326