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原文传递一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统及起重机

专利名称：	一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统及起重机
摘要：	本发明涉及一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统及起重机，包括远离起重机本体设置的中控室，所述中控室中设有控制系统；还包括集卡定位系统，防吊起系统，防撞系统，机构定位系统，数据通讯系统，所述数据通讯系统分别实现控制系统与集卡定位系统、防吊起系统、防撞系统、机构定位系统之间的通信。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海西重机有限责任公司
发明人：	陈鹏元;李书强;余珍胜;宋祥吉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910944924.X
公开号：	CN110615361A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	陈晓敏
分类号：	B66C13/44(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	266530 山东省青岛市黄岛区九龙山路1597号
主权项：	1.一种轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，包括：远离起重机本体设置的中控室，所述中控室中设有控制系统；集卡定位系统，所述集卡定位系统包括设置于起重机本体上的三维扫描仪；防吊起系统，所述防吊起系统包括设置于起重机本体上的二维扫描仪，所述二维扫描仪能够扫描吊具、集装箱以及集卡车体的相对位置，以判断集卡是否被吊起；防撞系统，所述防撞系统包括安装于起重机中小车平台下部的激光扫描装置，所述激光扫描装置能够实时扫描作业现场中集装箱、障碍物的高度和轮廓信息；机构定位系统，所述机构定位系统包括起吊定位系统和轮胎定位系统，所述起吊定位系统包设置于小车行走电机及吊钩升降电机中的增量型编码器、分别与小车行走电机及吊钩升降电机同轴设置的两个绝对值编码器；所述轮胎定位系统包括两列磁钉，两列磁钉之间的距离大于两列轮胎间的距离，所述起重机的两个门腿处分别设有一套定位天线，所述定位天线能够通过磁钉的配合来计算轮胎的位置；数据通讯系统，所述数据通讯系统分别实现控制系统与集卡定位系统、防吊起系统、防撞系统、机构定位系统之间的通信。 2.根据权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，还包括视频监控系统，所述视频监控系统包括多个设置在起重机本体上的摄像头，所述摄像头与显示屏信号连接，所述显示屏设置于中控室内部。 3.根据权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，还包括防摇系统，所述防摇系统包括安装于小车下端的角度传感器以及设在在吊具上的反光板，所述角度传感器与控制器信号连接。 4.根据权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，还包括胎压检测系统，所述胎压检测系统包括设置于轮胎中的胎压监测器，所述胎压监测器能够监测轮胎的气压以及温度。 5.根据权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，所述数据通信系统包括光纤通信系统以及无线通信系统，所述光纤通信系统包括光缆移动车，所述中控室通过光缆与光缆移动车连接，所述光缆移动车通过光缆与切换单元连接，所述切换单元与起重机中控制系统信号连接；所述无线通信系统包括分别与中控室、切换单元连接的两个无线收发器，两个无线收发器之间能够进行数据交换。 6.根据权利要求5所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，所述切换单元能够检测光纤通信是否断开并控制无线通信的通断。 7.根据权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，还包括安装于起重机本体上部的GPS定位芯片，所述GPS定位芯片的数量为4个，所述起重机包括两个平行设置的框架大梁，所述GPS定位芯片分别设置于框架大梁的两端。 8.根据权利要求1所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统，其特征在于，所述磁钉的延伸方向与轮胎式龙门起重机的预设前进方向平行，所述定位天线通过固定支架与门腿固定连接。 9.一种轮胎式龙门起重机，其特征在于，利用了权利要求1-8中任意一项所述的轮胎式龙门起重机的远程操作系统。
所属类别：	发明专利