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原文传递智能车辆的结构与设计

论文题名：	智能车辆的结构与设计
关键词：	智能车辆;车辆结构;无人驾驶;自动刹车
摘要：	本文主要针对其无人驾驶的特点提出了智能车辆的结构设计的原则，在选择了一种基本车型的基础上进行改装设计，以适应其自动化驾驶的要求。具体的改装设计主要用来取代驾驶人员的手动操作，这些操作包含启动、前进、转向、刹车、避障、停车等等。对于每一项操作，需要相应的执行机构来完成。针对所选基本车型的特点，主要的改装设计包含自动刹车机构、自动转向机构和自动驻车机构。详细分析了设计过程中需要注意的问题，论述了设计的过程。并提出了改装设计完成后的车辆性能的评价标准。
作者：	刘亚洲
专业：	机械电子工程
导师：	杨汝清
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文