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原文传递多工位夹取治具

专利名称：	多工位夹取治具
摘要：	本实用新型提供一种多工位夹取治具，包括数组并排放置的夹具组件，以及将这些夹具组件连接成一体且与机器人连接的基板；夹具组件包括底板、固定夹板、活动夹板和伺服滚珠丝杆副，伺服滚珠丝杆副固定在底板上，固定夹板与固定夹板平行且对称设置，固定夹板安装在底板上，活动夹板安装在伺服滚珠丝杆副的轴套上。本实用新型采用伺服滚珠丝杆副作为驱动夹板向内聚拢和向外打开的动力源，在夹板需要调整位置时，只需在PLC中调节伺服电机的参数即可改变夹板的行程，非常方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州霄汉工业设备有限公司
发明人：	吕吉传;王浩浩;张虎邦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920621592.7
公开号：	CN209871705U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄平安路1189号3幢
主权项：	1.多工位夹取治具，其特征在于，包括数组并排放置的夹具组件，以及将这些夹具组件连接成一体且与机器人连接的基板；所述夹具组件包括底板、固定夹板、活动夹板和伺服滚珠丝杆副，所述伺服滚珠丝杆副固定在所述底板上，所述固定夹板与所述固定夹板平行且对称设置，所述固定夹板安装在所述底板上，所述活动夹板安装在所述伺服滚珠丝杆副的轴套上。 2.根据权利要求1所述的多工位夹取治具，其特征在于，所述底板于所述伺服滚珠丝杆副的两侧各设置有一条导轨，所述活动夹板通过滑块滑接在所述导轨上。 3.根据权利要求2所述的多工位夹取治具，其特征在于，所述底板设置有用于安装所述导轨的镶嵌槽。 4.根据权利要求3所述的多工位夹取治具，其特征在于，所述活动夹板与所述滑块之间设置有三角加强筋。 5.根据权利要求1所述的多工位夹取治具，其特征在于，所述活动夹板和固定夹板的内侧均设置有防滑衬垫。 6.根据权利要求1所述的多工位夹取治具，其特征在于，所述活动夹板的外侧设置有由气缸和V型抓手组成的扣合机构，所述气缸的缸体与所述活动夹板铰接，所述V型抓手的一侧板通过合页安装在所述活动夹板上，其中间脊柱与所述气缸的伸缩杆铰接。 7.根据权利要求6所述的多工位夹取治具，其特征在于，所述固定夹板的外侧也设置有所述扣合机构。
所属类别：	实用新型