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原文传递一种全自动智能开封装码垛一体机

专利名称：	一种全自动智能开封装码垛一体机
摘要：	本发明公开了一种全自动智能开封装码垛一体机，包括物品整理部分、自动开装封箱部分、纸箱贴标与检测部分、纸箱码垛处理部分及PLC控制系统，所述物品整理部分依次包括进行物料传送的进料输送机构、用于整理所需装箱物品的理料机构及平台；所述自动开装箱部分依次包括存储空箱的储箱机构、伺服开箱机构、撑箱机构、推箱机构和封箱机构，所述纸箱码垛处理部分依次包括托盘定位机构、码垛机器人。本发明的有益效果是：该全自动智能开封装码垛一体机通过多组机械结构共同组合，机电一体化高度集成，实现产品的自动整理、计数；自动开箱、装箱、封箱、贴标与检测、纸箱码垛，大大的减少操作人员数量、节约空间、提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥哈工龙延智能装备有限公司
发明人：	李新利;张恒;王军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910850798.1
公开号：	CN110626558A
代理机构：	合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪玲
分类号：	B65B43/26(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区109室
主权项：	1.一种全自动智能开封装码垛一体机，包括物品整理部分、自动开装封箱部分、纸箱贴标与检测部分、纸箱码垛处理部分及配有智能控制面板的PLC控制系统，其中，所述物品整理部分依次包括进行物料传送的进料输送机构(2)、用于整理所需装箱物品的理料平台(3)及其附属机构，所述附属机构包括安装于所述进料输送机构(2)输出端口处的可调速进料输送机(201)以及安装于所述进料输送机(201)输出端口处的自动理料机构(301)；所述自动开装箱部分依次包括储箱机构(1)、伺服开箱机构(4)、伺服装箱机构(5)、推箱机构(6)、撑箱机构(7)和封箱机构(8)，所述储箱机构(1)将扁平的纸箱板重叠存放，经由所述推箱机构(6)将纸箱推进所述撑箱机构(7)内，通过伺服装箱机构(5)内可移动的夹具将整理好的物品装入撑好的箱内，通过所述封箱机构(8)将装好物品的纸箱进行封箱处理；所述纸箱贴标与检测部分包括贴标与检测机构(9)，所述贴标与检测机构(9)包括用于纸箱贴标的在线贴标机(901)及检测标签的检测机构(902)；其特征在于，所述纸箱码垛处理部分包括机器人码垛机构(10)，所述机器人码垛机构(10)包括安装在封箱机构(8)出料端口处用于整箱码垛的码垛机器人(1001)及托盘定位机构(1002)；所述推箱机构(6)包括伺服电机(601)、两片纵向设置的推板(603)、滑块连接板(606)、导轨(607)和箱座(610)，所述推板(603)中部连接有推杆(602)，所述推板(603)位于所述导轨(607)侧面，所述推板(603)通过推杆(602)和滑块连接板(606)与所述导轨(607)活动连接，所述推杆(602)一端安装垫块(605)，所述推杆(602)通过所述垫块(605)固定安装在所述滑块连接板(606)上，所述导轨(607)下方安装有循环移动的同步带(608)，且所述同步带(608)的轴轮与所述伺服电机(601)的传动结构连接，并通过同步带(608)带动滑块连接板(606)沿着导轨(607)移动，所述推板(603)底部设置横向的固定架(613)，所述固定架(613)下方设有叉杆(614)，所述箱座(610)设置在所述推板(603)下方，所述箱座(610)上设置有矩形的叉槽(612)；所述PLC控制系统内安装有控制器，所述控制器与所述储箱机构(1)、进料输送机构(2)、理料平台(3)、伺服开箱机构(4)、伺服装箱机构(5)、退箱机构(6)、撑箱机构(7)、封箱机构(8)、贴标与检测机构(9)以及机器人码垛机构(10)通信连接。 2.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述伺服开箱机构(4)安装于储箱机构(1)的输出端口机架衔接处，所述推箱机构(6)安装在所述开箱机构(4)的输出端，所述伺服装箱机构(5)位于所述理料平台(3)与所述撑箱机构(7)之间，所述封箱机构(8)位于所述撑箱机构(7)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述叉杆(614)主体为平整的条形结构，且其顶端呈下倾上平的楔形结构。 4.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述箱座(610)侧面安装有一直角梯形结构的斜面板(611)，且斜面板(611)直角面与所述箱座(610)侧面等高且贴合安装。 5.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述储箱机构(1)包括调节模组和连接丝杆(104)，其中，调节模组包括两个平行设置的X轴位移模组(101)，两个所述X轴位移模组(101)之间通过连接丝杆(104)连接，两个X轴位移模组(101)外侧均安装有Y轴位移模组(102)，Y轴位移模组(102)以及用于调整挡箱板高度的高度调节模组(103)，所述X轴位移模组(101)上安装有向内延伸的推箱板(105)。 6.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述伺服开箱机构(4)包括固定支架(402)、活动支架(403)以及用于调节支架位置的位置调节模组(401)，所述固定支架(402)和活动支架(403)安装在所述位置调节模组(401)上，所述固定支架(402)和活动支架(403)上均设置有若干个吸盘(404)，所述活动支架(403)底端安装横向转动的转动模组(405)，所述活动支架(403)上还安装有开箱折页板(406)。 7.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述伺服装箱机构(5)包括移动模组(501)和用于夹取装箱货品的箱体夹具(502)，所述箱体夹具(502)安装在所述移动模组(501)下方，并通过所述移动模组(501)带动箱体夹具(502)多方向移动。 8.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述撑箱机构(7)包括撑箱支架(702)和撑箱板(703)，所述撑箱支架(702)一端安装有直线模组(701)，并通过所述直线模组(701)进行纵向的移动，所述撑箱支架(702)底部安装有若干个撑箱板(703)。 9.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述封箱机构(8)包括支撑板(801)、封箱折页板(805)和折页杆(806)，所述支撑板(801)上安装有封箱支架(802)，所述支撑板(801)顶部设有封箱调位模组(803)，所述支撑板(801)两端均安装有动力模组(804)，所述动力模组(804)上活动安装有封箱折页板(805)，所述折页杆(806)安装在所述支撑板(801)底部。 10.根据权利要求1所述的一种全自动智能开封装码垛一体机，其特征在于：所述在线贴标机(901)为平面贴标机或即印即贴贴标机，用于打印各种标签包括三期，检测机构(902)的检测方式包括视觉检测、扫码头检测或光电检测。
所属类别：	发明专利