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原文传递升降机安全检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

专利名称：	升降机安全检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
摘要：	本申请提供一种升降机安全检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取至少一个压力传感器中的每个压力传感器测得的压力测量值；使用训练完成的神经网络模型对至少一个压力测量值进行分析处理，得到所述升降机的预测倾角；根据所述预测倾角的角度值，确定所述升降机是否处于安全的运行状态。设置在升降机的连接点位置的压力传感器可以将自身测得的压力测量值发送给电子设备，电子设备可以利用训练完成的神经网络模型根据压力测量值来预测升降机的倾斜角度，进而检测升降机是否能够安全运行。电子设备可随时接收压力传感器发送的压力测量值，并对升降机进行安全检测，实现了对升降机的运行状态的及时评估，提高了升降机的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	舒远;朱智新;何起发
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910897440.4
公开号：	CN110626904A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	荣颖佳
分类号：	B66B5/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种升降机安全检测方法，其特征在于，所述升降机的至少一个连接点设置有压力传感器，所述方法包括：获取至少一个压力传感器中的每个压力传感器测得的压力测量值；使用训练完成的神经网络模型对至少一个压力测量值进行分析处理，得到所述升降机的预测倾角；根据所述预测倾角的角度值，确定所述升降机是否处于安全的运行状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测倾角的角度值，确定所述升降机是否处于安全的运行状态，包括：若预测倾角的角度值小于或等于预设阈值，确定所述升降机处于安全的运行状态；若预测倾角的角度值大于预设阈值，确定所述升降机未处于安全的运行状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述升降机未处于安全的运行状态之后，所述方法还包括：向所述升降机发送表征所述升降机未处于安全的运行状态的安全警示信息，以使所述升降机播放警报提醒。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述使用训练完成的神经网络模型对至少一个压力测量值进行分析处理之前，所述方法还包括：获取至少一个压力传感器中的每个压力传感器测得的历史压力测量值；获取至少一个角度传感器测得的与所述历史压力测量值对应的升降机的历史倾角；将多个所述历史压力测量值作为自变量，将所述历史倾角作为因变量，对初始的神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型，所述训练完成的神经网络模型包括至少一个压力测量值与升降机的倾角之间的关联关系。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置有压力传感器的所述至少一个连接点包括承载所述升降机的承载面与升降机底部的连接点，所述升降机的支架连接处的连接点，所述支架与升降吊笼的连接处的连接点以及所述支架与支撑墙的连接处的连接点。 6.一种升降机安全检测装置，其特征在于，所述装置包括：压力测量值获得模块，用于获取至少一个压力传感器中的每个压力传感器测得的压力测量值；预测倾角获得模块，用于使用训练完成的神经网络模型对至少一个压力测量值进行分析处理，得到所述升降机的预测倾角；运行状态确定模块，用于根据所述预测倾角的角度值，确定所述升降机是否处于安全的运行状态。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行状态确定模块，还用于在预测倾角的角度值小于或等于预设阈值时，确定所述升降机处于安全的运行状态；用于在预测倾角的角度值大于预设阈值时，确定所述升降机未处于安全的运行状态。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：警报提醒模块，用于向所述升降机发送表征所述升降机未处于安全的运行状态的安全警示信息，以使所述升降机播放警报提醒。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。 10.一种可读存储介质，其特征在于，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利