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原文传递一种AGV设备悬挂的减震装置

专利名称：	一种AGV设备悬挂的减震装置
摘要：	本实用新型公开了一种AGV设备悬挂的减震装置，包括固定架，在固定架上安装减震组件，减震组件包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接固定架。本实用新型的优点：本实用新型保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，安装后减震组件与驱动装置垂直，使得减震的压力垂直的加载在驱动轴上，而对于悬挂旋转装置不产生多余外力，保证整体装置的寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	刘金珠;杨文;张庆文;罗丹;年四成;王桂磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821410572.7
公开号：	CN208789427U
分类号：	B60G13/04(2006.01);B;B60;B60G;B60G13
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房
主权项：	1.一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）上安装减震组件（5），减震组件（5）包括第一连接座（10），在第一连接座（10）内通过第一铰接轴（11）转动配合连接第一转座（12），第一转座（12）通过导向装置（13）连接第二转座（14），在第一转座（12）和导向装置（13）之间还配合连接缓冲件（15），第二转座（14）转动连接第二连接座（16），第二连接座（16）固定连接固定架（1）。 2.根据权利要求1所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：所述固定架（1）为U型板，在固定架（1）的其中一个侧板上安装驱动装置（2），在固定架（1）开口一侧配合连接转动装置（4），在固定架（1）的两个侧板之间固定连接所述减震组件（5）。 3.根据权利要求1所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：所述第一连接座（10）包括第二底板（10.1），在第二底板（10.1）的一侧设有两个平行设置的立板（10.2），在每个立板（10.2）上均设有一个通孔（10.3），两个通孔（10.3）共轴线设置，且在每个通孔（10.3）的外侧均设有一个开口槽（10.4），在开口槽（10.4）两侧的立板（10.2）上设有连通的螺孔。 4.根据权利要求1或3所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：在所述第一连接座（10）上还固定连接固定板（20）。 5.根据权利要求1所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：所述缓冲件（15）为矩形弹簧、圆柱弹簧和气体弹簧。 6.根据权利要求1所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于，所述第一转座（12）和所述第二转座（14）均采用以下结构中的一种： a、关节轴承； b、包括连杆（21），在连杆（21）的一端设有法兰（22），在连杆（21）的一侧设有铰接孔（23）。 7.根据权利要求1所述的一种AGV设备悬挂的减震装置，其特征在于：所述导向装置（13）包括套筒（19），套筒（19）连接所述第二转座（14），在套筒（19）内滑动配合导向柱（24），导向柱（24）连接导杆（25），导杆（25）贯穿套筒（19）的筒底。
所属类别：	实用新型