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原文传递一种智能拆箱机

专利名称：	一种智能拆箱机
摘要：	本发明公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本发明的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	贺建权;蔡大宇;李新华;陈华明
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201711015909.4
公开号：	CN109677720A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈晖
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种智能拆箱机，其特征在于：包括箱体输送件（1）、扎带自动去除装置（2）、胶带自动切开装置（3）和自动下料装置（4），沿所述箱体输送件（1）的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置（2）包括切刀组件（22）和扎带移除组件（23），所述切刀组件（22）设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件（1）向移除工位输送包装箱（8）时将包装箱（8）底部的扎带（9）切断，所述扎带移除组件（23）设置在所述移除工位并能将被切断的扎带（9）移除，所述胶带自动切开装置（3）设置在所述切胶带工位上并能将包装箱（8）上的胶带切开，所述自动下料装置（4）对接在所述箱体输送件（1）输出端并能将包装箱（8）夹住后翻转以倒出铝盖包。 2.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述胶带自动切开装置（3）包括切刀机械手（33）、侧定位件（35）和两组吸盘组件（34），所述侧定位件（35）位于所述切胶带工位侧部以对包装箱（8）进行定位，所述切刀机械手（33）的切膜刀（332）可翻转并移动以切开包装箱（8）外合页（81）上以及外合页（81）与侧板（82）之间的胶带，两组所述吸盘组件（34）分别位于所述切胶带工位的两侧并能吸住包装箱（8）的外合页（81）。 3.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述自动下料装置（4）包括支撑底板（41）、翻转支撑板（42）、箱体固定组件（43）、翻转组件（44）和移箱组件（45），所述支撑底板（41）上设有翻转工位，所述翻转支撑板（42）位于所述翻转工位并与所述支撑底板（41）对接，所述箱体固定组件（43）装设在所述翻转支撑板（42）上并能夹住包装箱（8），所述翻转支撑板（42）与所述翻转组件（44）连接并能在所述翻转组件（44）带动下向下翻转，所述移箱组件（45）位于所述支撑底板（41）上方并能带动包装箱（8）向后方移动，所述移箱组件（45）的移箱方向与所述箱体输送件（1）的输送方向垂直。 4.根据权利要求3所述的智能拆箱机，其特征在于：所述翻转支撑板（42）上还装设有两组压箱组件（46），两组所述压箱组件（46）分设在所述翻转支撑板（42）的左右两侧，所述压箱组件（46）包括竖直安装板（461）、压块驱动件（462）和压紧块（463），所述竖直安装板（461）装设在所述翻转支撑板（42）上，所述压块驱动件（462）装设在所述竖直安装板（461）的上端，所述压紧块（463）与所述压块驱动件（462）以在所述压块驱动件（462）的驱动下升降或平移。 5.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带自动去除装置（2）还包括箱体提升件（24），所述箱体提升件（24）设置在所述移除工位并能向上提升包装箱（8）以使包装箱（8）脱离所述箱体输送件（1），所述扎带移除组件（23）装设在所述箱体提升件（24）的上方。 6.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述扎带移除组件（23）包括升降驱动件（231）、安装板（232）、水平驱动件（233）、L形钩（234）和移除配合板（235），所述升降驱动件（231）装设在所述箱体输送件（1）的上方，所述安装板（232）装设在所述升降驱动件（231）的驱动端上，所述水平驱动件（233）、L形钩（234）和移除配合板（235）均装设在所述安装板（232）上，所述L形钩（234）可在所述水平驱动件（233）的驱动下往复移动，所述水平驱动件（233）的驱动方向与所述箱体输送件（1）的输送方向平行，所述移除配合板（235）位于所述L形钩（234）的外侧，所述移除配合板（235）下端设有可与所述L形钩（234）配合夹紧扎带（9）的凹槽。 7.根据权利要求3所述的智能拆箱机，其特征在于：所述自动下料装置（4）还包括缓冲组件（47），所述缓冲组件（47）包括旋转电机（471）和缓冲板（472），所述缓冲板（472）位于所述翻转支撑板（42）的正下方并与所述旋转电机（471）连接以在所述旋转电机（471）的驱动下翻转。 8.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述箱体固定组件（43）包括一对前后夹持块（431）、一对左右夹持块（432）和多组真空吸盘（433），所述前后夹持块（431）由驱动件驱动平移以夹紧或松开包装箱（8）的前后侧面并由驱动件升降，所述左右夹持块（432）由驱动件驱动平移以夹紧或松开包装箱（8）的左右侧面，所述翻转支撑板（42）上开设多个通孔，所述真空吸盘（433）装设在所述翻转支撑板（42）下方并位于所述通孔内以吸住包装箱（8）的底面。 9.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述移箱组件（45）包括第一推箱杆（451）、第二推箱杆（452）、平移驱动件（453）和竖直驱动件（454），所述第一推箱杆（451）与所述平移驱动件（453）连接以在所述平移驱动件（453）驱动下沿所述支撑底板（41）平移以将所述支撑底板（41）上的包装箱（8）推至所述翻转支撑板（42）上，所述第二推箱杆（452）与所述第一推箱杆（451）间隔设置并与所述平移驱动件（453）连接以在所述平移驱动件（453）驱动下与所述第一推箱杆（451）同步移动以将所述翻转支撑板（42）上的包装箱（8）推向后方，所述第二推箱杆（452）与所述竖直驱动件（454）连接以在所述竖直驱动件（454）驱动下升降。 10.根据权利要求1所述的智能拆箱机，其特征在于：所述箱体输送件（1）包括两条输送带（11），两根所述输送带（11）之间设有间隙，所述切刀组件（22）设置在两根所述输送带（11）之间，所述切刀组件（22）包括切刀（221）、旋转驱动件（222）、连接板（223）和复位件（224），所述连接板（223）与所述旋转驱动件（222）连接并能在所述旋转驱动件（222）的驱动下转动，所述切刀（221）可转动地装设在所述连接板（223）上，所述复位件（224）设置在所述连接板（223）与切刀（221）之间以使所述切刀（221）在被包装箱（8）压住前刀尖高于所述输送带（11）的输送面。
所属类别：	发明专利