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原文传递一种车辆后方路况安全警报方法及其系统

专利名称：	一种车辆后方路况安全警报方法及其系统
摘要：	本发明涉及汽车安全系统技术领域，尤其涉及一种车辆后方路况安全警报方法及其系统，包括以下步骤：检测到车辆后方存在车辆，识别后方车辆的车辆属性；若车辆属性为大型车辆，启动安全警报模式；检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离；若后方车辆与本车辆之间的相对距离小于设定距离，判断后方车辆是否快速接近本车辆，若是通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。本发明的发明目的在于提供一种车辆后方路况安全警报方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆无法对车辆后方的路况存在的安全信息进行有效预警的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
发明人：	谢君;戴佳盛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811572331.7
公开号：	CN109703457A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	叶新平
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号
主权项：	1.一种车辆后方路况安全警报方法，其特征在于：包括以下步骤： S100、检测到车辆后方存在车辆，识别后方车辆的车辆属性； S200、若车辆属性为大型车辆，启动安全警报模式； S300、检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离； S400、若后方车辆与本车辆之间的相对距离小于设定距离，判断后方车辆是否快速接近本车辆，若是通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。 2.根据权利要求1所述的车辆后方路况安全警报方法，在步骤S100中，识别后方车辆的车辆属性；其特征在于：通过摄像头装置对后方车辆的轮廓进行识别，并将识别到的轮廓与预存的车型相匹配，根据匹配结果判断是否为大型车辆。 3.根据权利要求2所述的车辆后方路况安全警报方法，在步骤S300中，检测后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离；其特征在于：通过毫米波雷达装置检测计算后方车辆与本车辆之间的相对速度和相对距离。 4.根据权利要求3所述的车辆后方路况安全警报方法，其特征在于：在步骤S300检测计算相对速度和相对距离后，还包括：通过GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置；通过车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息。 5.一种基于权利要求4所述的车辆后方路况安全警报方法的警报系统，其特征在于：包括毫米波雷达装置、摄像头装置、显示装置、声音输出装置、GNSS定位装置、车辆V2V/V2I装置以及ECU控制器；所述摄像头装置识别出后方车辆的车辆属性，输出识别信息至ECU控制器；所述毫米波雷达装置检测计算本车辆与后方车辆之间的相对速度和相对距离，输出检测信息至ECU控制器；所述GNSS定位装置通过GPS/Beidou等卫星定位方式给出本车辆实时位置，输出定位信息至ECU控制器；所述车辆V2V/V2I装置接收来自后方车辆的速度、加/减速度和航向角信息，输出后方车辆信息至ECU控制器；所述ECU控制器结合所述车辆属性、检测信息、定位信息和后方车辆信息，判断得到后方车辆快速接近本车辆时，通过声音输出装置输出危险警示音，通过车辆显示装置显示危险信号。 6.根据权利要求5所述的警报系统，其特征在于：所述ECU控制器结合所述检测信息、定位信息和后方车辆信息，还做出双闪警示灯、加速或变道的操作提示。
所属类别：	发明专利