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原文传递一种AGV小车的导向装置

专利名称：	一种AGV小车的导向装置
摘要：	本实用新型公开了一种AGV小车的导向装置，包括底板，所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板，所述安装U形板底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮，所述底板的底部固定连接有位于安装U形板左侧的驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有转动杆。本实用新型设置驱动电机、怠速齿轮和导向板起到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海欧力德物流科技有限公司
发明人：	袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821043018.X
公开号：	CN208802072U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	201505 上海市金山区亭林镇南亭公路5333弄38号2幢289室
主权项：	1.一种AGV小车的导向装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有安装U形板(3)，所述安装U形板(3)底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮(4)，所述底板(1)的底部固定连接有位于安装U形板(3)左侧的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)底部的输出端固定连接有转动杆(6)，所述底板(1)的底部通过连接轴承座活动连接有位于驱动电机(5)和安装U形板(3)之间的传动杆(7)，所述传动杆(7)和转动杆(6)之间通过传动带(8)传动连接，所述传动杆(7)的底端固定连接有怠速转盘(9)，所述怠速转盘(9)的外表面固定连接有怠速齿块(10)，所述底板(1)的底部通过限位轴承座(11)活动连接有位于传动杆(7)和安装U形板(3)之间的旋转杆(12)。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述旋转杆(12)的外表面通过从动齿块(13)与怠速齿块(10)啮合连接，所述旋转杆(12)的底端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的底部固定连接有位于移动滚轮(4)两侧且对称的两个导向板(15)，两个所述导向板(15)相互靠近的一侧均固定连接有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)远离导向板(15)的一端固定连接有连接U形板(17)，所述连接U形板(17)远离缓冲弹簧(16)一侧的内表面上通过插销活动连接有导向滚轮(18)。 3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述导向板(15)一侧导向滚轮(18)的数量不少于三个，所述导向滚轮(18)呈环形阵列，所述导向滚轮(18)环形阵列的中心点与移动滚轮(4)的圆心为同一点。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述怠速齿块(10)的数量不少于五个，所述怠速齿块(10)呈环形阵列，所述怠速齿块(10)的外表面固定连接有防滑垫，所述怠速齿块(10)正面的形状为矩形。 5.根据权利要求2所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(16)的长度不小于五厘米，所述缓冲弹簧(16)的弹性系数为十牛顿每厘米。 6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的导向装置，其特征在于，所述底板(1)和驱动电机(5)之间的连接方式为螺纹连接，所述限位轴承座(11)和旋转杆(12)之间的连接方式为焊接。
所属类别：	实用新型